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Titre :
RII - Analyse robuste de scène dynamique pour l'assistance à la conduite automobile.
Légende - Résumé :
L'action de développement technologique ArosDyn porte sur l'analyse en temps réel de scènes routières à partir de capteurs embarqués dans un véhicule (stéréovision, lidar, GPS, centrale inertielle...). Ce système de perception pourra par la suite être utilisé dans des applications d'assistance à la conduite, afin d'apporter un gain significatif en termes de sécurité.
Amaury Nègre de l’équipe Inria E-MOTION (Géométrie et probabilité pour le mouvement et l'action) présente dans cette vidéo la méthode de détection utilisée.

Rencontres Inria - Industrie sur le thème "Sciences numériques au service de la ville durable", le 23 juin 2010 à Jouy en Josas.
Nom de fichier :
Inria-675_RII4_e-motion-fr.mp4
Titre :
RII - Analyse robuste de scène dynamique pour l'assistance à la conduite automobile.
Année :
2010
Durée (min) :
00:01:37
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/675
Autres versions :
Master VF : 675
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
675
Durée :
01 min 37 sec
IsyTag :
Automobile - capable - conducteur - obstacle - occupation - stéréo - véhicule
Transcription automatiqu :
émotion euh alain rey grenoble donc cette équipe travaille sur la thématique des véhicules intelligents plus précisément autour des véhicules donc on a une caméra stéréo est embarquée dans une voiture on encourage archet à extraire euh les zones intéressantes et dangereuses autour de la voie de voiture euh cela on construit une grille d'occupation centrée la voiture cette grille tempo allemand est en extrait elle évoque l'occupation et donc on est capable ensuite d'europe projeter les obstacles d'arrimage donc on capable d'avoir une vue trois des obstacles un qui va pouvoir être signalé au conducteur travaille donc sur euh l'analyse la scène routière sur euh sur l'industrie automobile l'idée c'est de détecter euh des risques pour avertir euh les conducteurs des dangers potentiels
Inria-675_RII4_e-motion-fr.mp4

Format : .mp4
55,8 Mo
1024 x 576 pixels
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