L'action de développement technologique ArosDyn porte sur l'analyse en temps réel de scènes routières à partir de capteurs embarqués dans un véhicule (stéréovision, lidar, GPS, centrale inertielle...). Ce système de perception pourra par la suite être utilisé dans des applications d'assistance à la conduite, afin d'apporter un gain significatif en termes de sécurité. Amaury Nègre de l’équipe Inria E-MOTION (Géométrie et probabilité pour le mouvement et l'action) présente dans cette vidéo la méthode de détection utilisée.
Rencontres Inria - Industrie sur le thème "Sciences numériques au service de la ville durable", le 23 juin 2010 à Jouy en Josas.
|