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Titre :
Robot humanoïde : Acroban.
Légende - Résumé :
Le robot Acroban est le résultat d'une collaboration entre l'équipe-projet Inria Flowers et l'Université de Bordeaux/Labri.
Nom de fichier :
Inria-736-ACROBAN-fr.mp4
Titre :
Robot humanoïde : Acroban.
Année :
2011
Durée (min) :
00:03:05
Publications :
https//videotheque.inria.fr/videotheque/doc/736
Autres versions :
Master VF : 736
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
736
Durée :
03 min 05 sec
IsyTag :
acrobate - algorithme - bras - colonne - humanoïde - humanoïdes - ineris - mécanique - robot - robotique - vertébral
Transcription automatiqu :
s'il existe des obstacles à la fois culturel scientifique et technologique à l'des robots dans notre société beaucoup de travaux ont été menés pour les faire rentrer dans notre vie quotidienne souvent comme complément à de nombreuses tâches humaines conçues par le laboratoire bordelais de recherche en informatique et une équipe projet ineris ia acrobate est un robot humanoïde qui se démarque par une morphologie en particulier une colonne vertébrale et une souplesse inspirée du vivant ses caractéristiques lui permettent de dater agir avec son environnement de manière adaptatives et originale point vue de qu'on adopte et de pas se focaliser sur la précision mécanique ne peut pas se focaliser sur la puissance mais de s'autoriser un peu tous dans sa conception style caoutchouc plastique divers et variés fait tout de la mécanique jusqu'aux logiciels jusqu'à algorithmes de plus haut niveau comme d'apprentissage règne de liberté dans colonne vertébrale là où la plupart des robots humanoïdes ont une boîte rigide on cherche à avoir des articulations qui sont souples voire complètement relâchée pour établir une certaine stabilité en fait dans les déplacements l'idée de la robotique est de faire sortir la technologie des ordinateurs de la mettre dans le monde physique réel et social et que ce soit la machine qui apprenne à interagissent avec l'homme et avec ses moyens d'interaction naturelles a un moment donné quelqu'un a pris les bras du robot alors qu'il dandy naît des jambes et le robot a suivi euh spontanément et puis la personne tourné puis le suivait dans la bonne direction et a retourné se trouvait dans la bonne direction on s'est aperçu que capacité toucher le robot de le pousser un petit peu de lui prendre la main et de le voir réagir à ses forces continues qu'on applique provoquer une réaction émotionnelle très positive chez les gens qui interagissent et avec ce robot a une sorte d'âpre acteurs euh de ce système dynamique autant organisé qui se crée tel que le robot naturellement va suivre euh dans la direction lequel on lui a levé les bras même sans le tirer juste lui même levant les bras comme ça et en tournant issu la recherche fondamentale sur le mouvement et l'apprentissage acrobate ouvre de nouvelles perspectives pour la robotique personnelle du futur
Inria-736-ACROBAN-fr_HD.MP4

Format : .mp4
113,1 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Sélection
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