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Titre :
Visually guided object grasping [Objet visuellement guidé]
Légende - Résumé :
La saisie d'un objet par un robot doté de vision. Une pince, guidée par un ordinateur doté de vision, saisit un objet posé sur une table dans une position et une orientation inconnues.

Nom de fichier :
Visually guided object grasping
Année :
1995
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/295
Lien Equipe-projet :
MOVI SHARP
Lien Centre de Recherche :
Inria Grenoble Rhône-Alpes
Mots clés :
Analyse du mouvement - MOVI - Robot - Robotique - Saisie robotique - SHARP - Vision

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