|
Le projet Cart-O-matic, sur lequel travaillaient des chercheurs et ingénieurs de l'université d'Angers, du Loria et d'Inria Nancy - Grand-Est (équipe MAIA), a remporté en 2012 le défi "Carotte" (CArtographie par ROboT d'un TErritoire). Le but était de cartographier un territoire sans connaissance du terrain a priori en moins de 30 minutes. Le projet, financé par L'ANR et la DGA, a permis aux cinq équipes participantes de faire avancer la recherche toujours un peu plus loin...
Philippe Lucidarne, Olivier Simonin, François Charpillet, Antoine Bautin et Nicolas Beaufort présentent leur solution basée sur un modèle coopératif multi-agents.
|
