Poppy est une plateforme robotique humanoïde open source développée par l'équipe FLOWERS à Bordeaux :
Poppy ProjectIl possède :
- une morphologie bio-inspirée
- des jambes conçues pour la locomotion bipède
- un torse multi-articulé (5 DoF)
- des proportions humaines: 84 cm, 3,5 kg, 25 actionneurs intelligents, capteur inertiel ; options: écran LCD, 2 caméras grand angle.
Sa structure conforme permet des interactions physiques riches. Il est conçu pour mener des expériences scientifiques: exploration de la locomotion humanoïde bipède, performances artistiques (Etres et numérique: www.comacina.org)
Poppy, un robot humanoïde facile à utiliser pour la recherche, l’art et l’éducation, est maintenant open source. Propulsé par PyPot.