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Titre :
Poppy, robot humanoïde produit par impression 3D
Légende - Résumé :
Poppy est une plateforme robotique humanoïde open source développée par l'équipe FLOWERS à Bordeaux :
Poppy Project
Il possède :
- une morphologie bio-inspirée
- des jambes conçues pour la locomotion bipède
- un torse multi-articulé (5 DoF)
- des proportions humaines: 84 cm, 3,5 kg, 25 actionneurs intelligents, capteur inertiel ; options: écran LCD, 2 caméras grand angle.
Sa structure conforme permet des interactions physiques riches. Il est conçu pour mener des expériences scientifiques: exploration de la locomotion humanoïde bipède, performances artistiques (Etres et numérique: www.comacina.org)
Poppy, un robot humanoïde facile à utiliser pour la recherche, l’art et l’éducation, est maintenant open source. Propulsé par PyPot.
Nom de fichier :
Poppy, robot humanoïde produit par impression 3D
Année :
2013
Durée (min) :
00:02:21
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/9019
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
Inria_9019_Poppy.mov

Format : .mov
341,5 Mo
1920 x 1080 pixels

25ko/s
Inria_9019_Poppy_Phone.mp4

Format : .mp4
5,6 Mo
320 x 180 pixels
iPhone et SmartPhone
Encodage PAL MP4 H264
200ko/s
Inria_9019_Poppy_HDWeb.mp4

Format : .mp4
19 Mo
1024 x 576 pixels
Haute Definition Web
Encodage PAL MP4 H264
1000ko/s
Inria_9019_Poppy_User2.mp4

Format : .mp4
86,1 Mo
1920 x 1080 pixels

Encodage PAL MP4 H264
5000ko/s
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