Automatic parallel car parking [Créneau automatique]
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Automatic parallel car parking [Créneau automatique]
Légende - Résumé :
Un véhicule électrique expérimental sans conducteur effectue un créneau automatique pour se garer entre deux véhicules. Muni de capteurs ultrasons, le véhicule détecte les obstacles et réagit en temps réel. Il traite en dynamique les informations de son environnement et construit une carte pour planifier sa manoeuvre. Tout changement de l'environnement est pris en compte dans l'exécution du créneau. Ce programme a été développé dans le projet Sharp de l'INRIA Rhône-Alpes dans le cadre de l'action de développement Praxitèle.