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Titre :
Vers des robots autonomes.
Légende - Résumé :
Présentation des recherches menées au sein du projet Sharp de l'INRIA Rhône-Alpes, dans le domaine de la programmation robotique : le but est de donner plus d'autonomie aux robots, de les rendre capables de s'adapter à leur environnement pour effectuer des tâches complexes. Le film aborde successivement les trois directions complémentaires explorées par les chercheurs : - planification de mouvement : les différentes techniques utilisées et des exemples de leur intégration dans des systèmes robotiques ; - simulation dynamique : un nouveau logiciel qui tient compte des données physiques liées aux interactions entre le robot et son environnement ; - autonomie de mouvement pour les véhicules : une architecture de navigation autonome dont la mise au point expérimentale s'effectue sur une voiture électrique.
