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Titre :
Retour pseudo-haptique
Légende - Résumé :
Présentation, à base d'expériences, du concept de retour pseudo-haptique : retour haptique (retour d'effort ou tactile) dans une simulation de réalité virtuelle.
Le retour pseudo-haptique est généré par le couplage d'un périphérique avec un capteur de force et d'une information visuelle. Le film présente les test psychophysiques qui ont permis de mettre en évidence le concept de retour pseudo-haptique. Il s'agit d'expériences de perception de raideurs de ressorts "virtuels" simulés à l'aide du retour pseudo-haptique et leur comparaison à des ressorts "réels". Les résultats de ces expériences sont cohérents avec les précédents travaux menés sur la perception humaine des forces, et montrent donc la validité du retour pseudo-haptique.
Nom de fichier :
Inria-460-pseudo_haptic-fr.mp4
Titre :
Retour pseudo-haptique
Année :
2000
Durée (min) :
00:08:09
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/460
Autres versions :
Master VF : 460
Master VEN : 459
Autre : Lien externe : 457 (version courte, 4min 30, anglaise)
Lien Equipe-projet :
i3D
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
460
Durée :
08 min 09 sec
IsyTag :
· - ' - ball - discrimination - L' - manuelle - raideur - réel - ressort - space - virtuel - visuel
Transcription automatiqu :
objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo arctique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface izzo métrique passive la space ball de space tech et le retour visuel pour cela deux de psycho physique ont été réalisées nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo optique une description des protocoles expérimentaux et les résultats des deux expériences qu'une personne manipule un tube dans un environnement virtuel avec l'aspect eastbourne le cube traverse une zone grisé située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psycho physique ont été réalisées nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo optique une description des protocoles expérimentaux et les résultats des deux expériences qu'une personne manipule un tube dans un environnement virtuel avec l'aspect eastbourne le cube traverse une zone grisé située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo optique une description des protocoles expérimentaux et les résultats des deux expériences qu'une personne manipule un tube dans un environnement virtuel avec l'aspect eastbourne le cube traverse une zone grisé située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo-haptique‚ une description des protocoles expérimentaux et les résultats des deux expériences qu'une personne manipule un tube dans un environnement virtuel avec l'aspect eastbourne le cube traverse une zone grisé située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo-haptique‚ puis une description des protocoles expérimentaux‚ et les résultats des deux expériences· qu'une personne manipule un tube dans un environnement virtuel avec l'aspect eastbourne le cube traverse une zone grisé située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo-haptique‚ puis une description des protocoles expérimentaux‚ et les résultats des deux expériences· Supposons qu'une personne manipule un cube dans un environnement virtuel avec la Space Ball le cube traverse une zone grisé située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo-haptique‚ puis une description des protocoles expérimentaux‚ et les résultats des deux expériences· Supposons qu'une personne manipule un cube dans un environnement virtuel avec la Space Ball Lorsque le cube traverse une zone grisée‚ située dans l'environnement virtuel sa vitesse est diminuée l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo-haptique‚ puis une description des protocoles expérimentaux‚ et les résultats des deux expériences· Supposons qu'une personne manipule un cube dans un environnement virtuel avec la Space Ball Lorsque le cube traverse une zone grisée‚ située dans l'environnement virtuel‚ sa vitesse est diminuée· l'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule space ball étant statique ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous présenterons tout d'abord le concept du retour pseudo-haptique‚ puis une description des protocoles expérimentaux‚ et les résultats des deux expériences· Supposons qu'une personne manipule un cube dans un environnement virtuel avec la Space Ball Lorsque le cube traverse une zone grisée‚ située dans l'environnement virtuel‚ sa vitesse est diminuée· L'utilisateur va instinctivement augmenter sa pression sur la boule‚ la Space Ball étant statique‚ ceci entraîne une force de réaction plus importante de la part de l'interface· combinaison l'effet visuel de ralentissement de l'augmentation de la force de réaction des sensations de frottement viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ viscosité ou du rugby hésité une d'illusion d'optique que nous appelons retour pseudo phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· elle devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique soit une espèce bove sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· sujet en globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la space vol qu'avec de la souris tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· tâche de psycho physique choisi est tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuel de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· ressort réel et placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'recours visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel système à base de fixation en plastique fixé sur l'aspect afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel dans l'environnement réel ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· ressort virtuel présenté à lille ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· force appliquée par l'utilisateur sur l'aspect le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball le déplacement visuel du ressort à l'écran c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· c'est au fond que s'expérimentent discriminés ouverture springs studios first spring space beau sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· (anglais) sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · sprint spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · spleen steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · steve fossett keys les choses se passent bon quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · quatre sujets ont pris part à cette expérience le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuel de raideur entre deux ressorts virtuels est de six pour cent seuil différentiel et cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuel doré qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur· qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible s fariner l'expérience va se discriminer au loin le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · le sprint est loin mais quelques come-back font moins de choses russes moins de places en moyenne ski place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · place fait sa place dans le sprint mais cet effort de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · de semaine vous laisse loin ok huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · huit personnes ont pris part à cette deuxième expérience seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut treize virgule quatre pour cent il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuel de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement paix représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel le p e s moyen de expérience est égal à plus de neuf pourcent si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 - il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface iso métrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparable à des informations à réelles concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· concept du retour pseudo atypique lié à un phénomène d'illusion d'optique l'illusion étant révélée une question posée à la fin du test atlas un joint au suède clarin maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· Le concept du retour pseudo-haptique est lié à un phénomène d'illusion d'haptique l'illusion étant révélée par une question posée à la fin du test· maximum display fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· Le concept du retour pseudo-haptique est lié à un phénomène d'illusion d'haptique l'illusion étant révélée par une question posée à la fin du test· · fait ensemble espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· Le concept du retour pseudo-haptique est lié à un phénomène d'illusion d'haptique l'illusion étant révélée par une question posée à la fin du test· · · espèce bon moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· Le concept du retour pseudo-haptique est lié à un phénomène d'illusion d'haptique l'illusion étant révélée par une question posée à la fin du test· · · · moyen les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· Le concept du retour pseudo-haptique est lié à un phénomène d'illusion d'haptique l'illusion étant révélée par une question posée à la fin du test· · · · En moyenne‚ les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur pouce· sens propre oui au sélectif a donc été largement visé par le retour vivant
L'objectif de ces travaux est d'évaluer la possibilité de restituer un retour pseudo haptique à un utilisateur en utilisant pour cela une simple interface isométrique passive la SPACE BALL de SPACE TECH et le retour visuel· Pour cela‚ deux expériences de psychophysique ont été réalisées· Nous La combinaison de l'effet visuel de ralentissement et de l'augmentation de la force de réaction procure des sensations de frottement‚ de viscosité ou de rugosité‚ une sorte d'''illusion d'haptique''que nous appelons retour pseudo-haptique· Ce phénomène a été évalué qualitativement par dix-huit personnes· Chacune d'elles devait décrire et comparer les sensations éprouvées en utilisant soit une souris classique‚ soit une Space Ball· Les sujets ont globalement estimé que les sensations de force étaient plus perceptibles avec la Space Ball qu'avec la souris· La tâche de psychophysique choisie est une tâche de discrimination manuelle de raideur entre un ressort virtuel et un ressort réel· Le ressort réel est placé à l'intérieur d'un piston semblable à un piston de trompette‚ le ressort virtuel est une combinaison d'une interface d'entrée et d'un retour visuel Un système à base de fixation en plastique est fixé sur la Space Ball afin d'obtenir la même prise du ressort dans l'environnement virtuel et dans l'environnement réel· Le ressort virtuel présenté à l'écran ressemble autant que possible au ressort réel· La force appliquée par l'utilisateur sur la Space Ball contrôle le déplacement visuel du ressort à l'écran· · · · · Quatre sujets ont pris part à cette expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts virtuels est de 6 pour 100· Ce seuil différentiel est cohérent avec les résultats des précédents travaux sur la discrimination manuelle de raideur‚ ce qui montre que le modèle du ressort virtuel est crédible · · · · 28 personnes ont pris part à cette deuxième expérience· Le seuil différentiel moyen trouvé pour une discrimination de raideur entre un ressort réel et un ressort virtuel vaut 13‚4 pour 100 Il est également cohérent avec les précédentes études menées sur la discrimination manuelle de raideur entre deux ressorts testés dans un même environnement· Le PES représente le point d'égalisation subjective dans l'environnement virtuel par rapport à l'environnement réel· Le PES moyen de cette expérience est égal à + 9 pour 100· comme si les sujets avaient généralement tendance à sous-estimer un ressort virtuel par rapport à un ressort réel· Cette dernière expérience montre quantitativement qu'un système combinant une interface isométrique et un retour visuel peut permettre de simuler des informations de force comparables à des informations haptiques réelles· Le concept du retour pseudo-haptique est lié à un phénomène d'illusion d'haptique l'illusion étant révélée par une question posée à la fin du test· · · · En moyenne‚ les sujets ont surestimé de cinq fois le déplacement maximum de leur pouce· Leur sens proprioceptif a donc été largement abusé par le retour visuel·
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