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Titre :
Retour pseudo-haptique
Légende - Résumé :
Présentation, à base d'expériences, du concept de retour pseudo-haptique : retour haptique (retour d'effort ou tactile) dans une simulation de réalité virtuelle. Le retour pseudo-haptique est généré par le couplage d'un périphérique avec un capteur de force et d'une information visuelle. Le film présente les test psychophysiques qui ont permis de mettre en évidence le concept de retour pseudo-haptique. Il s'agit d'expériences de perception de raideurs de ressorts "virtuels" simulés à l'aide du retour pseudo-haptique et leur comparaison à des ressorts "réels". Les résultats de ces expériences sont cohérents avec les précédents travaux menés sur la perception humaine des forces, et montrent donc la validité du retour pseudo-haptique.
