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Titre :
Télécommande de caméra par le regard
Légende - Résumé :
Cette vidéo présente la commande à distance d'une caméra à partir de la direction du regard d'un opérateur. Ce dernier visualise sur un moniteur les images acquises par cette caméra (utilisation d'un focaliseur visuel).
Après une étape préalable de calibration, celui-ci permet d'extraire les coordonnées dans l'image de la zone observée par l'opérateur. La tâche robotique consiste alors à déplacer la zone d'intérêt fixée par l'opérateur vers le centre de l'image, grâce au contrôle de l'orientation de la caméra par des techniques d'asservissement visuel.
Le domaine d'application visé est la télésurveillance à distance de sites sensibles (parkings, banques, centrales nucléaires) .
Nom de fichier :
Inria-438-regard-fr.mp4
Titre :
Télécommande de caméra par le regard
Année :
1998
Durée (min) :
00:03:53
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/438
Autres versions :
Master VF : 438
Master VEN : 443
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
438
Durée :
03 min 53 sec
IsyTag :
caméra - codeur - d' - décodées - image - intérêt - l' - mouvement - oeil· - opérateur - opérateur·
Transcription automatiqu :
a lieu donné une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement transmet une image vidéo analogique signal vigneault est transmis vers un coup d'heure qui transforme et compris le signal en données numériques ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier données sont ensuite décoder visualise par un opérateur ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi réfléchissant qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil opérateur peut par son regard et en réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point atterré soit toujours dans le champ de vision des opérateurs mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur résultant de cette analyse cette fois ci envoyés par liaison syrie au cours d'heures acheminés par le réseau de télécommunications décoder est à nouveau transmis par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra ce second secondaire qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques asservissement visuelle l'analyse du regard un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouge permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo opérateurs regardent précisément chaque intersection d'une hongrie et le signal l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée les mouvements de la pupi et de deux reflets des diodes infrarouge sur l'oeil sont retenus fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· signal vigneault est transmis vers un coup d'heure qui transforme et compris le signal en données numériques ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier données sont ensuite décoder visualise par un opérateur ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi réfléchissant qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil opérateur peut par son regard et en réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point atterré soit toujours dans le champ de vision des opérateurs mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur résultant de cette analyse cette fois ci envoyés par liaison syrie au cours d'heures acheminés par le réseau de télécommunications décoder est à nouveau transmis par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra ce second secondaire qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques asservissement visuelle l'analyse du regard un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouge permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo opérateurs regardent précisément chaque intersection d'une hongrie et le signal l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée les mouvements de la pupi et de deux reflets des diodes infrarouge sur l'oeil sont retenus fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· signal vigneault est transmis vers un coup d'heure qui transforme et compris le signal en données numériques ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier données sont ensuite décoder visualise par un opérateur ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi réfléchissant qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil opérateur peut par son regard et en réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point atterré soit toujours dans le champ de vision des opérateurs mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur résultant de cette analyse cette fois ci envoyés par liaison syrie au cours d'heures acheminés par le réseau de télécommunications décoder est à nouveau transmis par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra ce second secondaire qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques asservissement visuelle l'analyse du regard un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouge permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo opérateurs regardent précisément chaque intersection d'une hongrie et le signal l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée les mouvements de la pupi et de deux reflets des diodes infrarouge sur l'oeil sont retenus fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· Ce signal vidéo est transmis vers un codeur qui transforme et comprime le signal en données numériques· Ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier· données sont ensuite décoder visualise par un opérateur ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi réfléchissant qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil opérateur peut par son regard et en réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point atterré soit toujours dans le champ de vision des opérateurs mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur résultant de cette analyse cette fois ci envoyés par liaison syrie au cours d'heures acheminés par le réseau de télécommunications décoder est à nouveau transmis par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra ce second secondaire qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques asservissement visuelle l'analyse du regard un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouge permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo opérateurs regardent précisément chaque intersection d'une hongrie et le signal l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée les mouvements de la pupi et de deux reflets des diodes infrarouge sur l'oeil sont retenus fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
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En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· Ce signal vidéo est transmis vers un codeur qui transforme et comprime le signal en données numériques· Ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier· Les données sont ensuite décodées et visualisées par un opérateur ; ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi-réfléchissant qui qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil· L'opérateur peut‚ par son regard et en temps réel‚ réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt Le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point d'intérêt soit toujours dans le champ de vision de l'opérateur· Les mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur· Les données résultant de cette analyse sont cette fois-ci envoyées par liaison série au codeur acheminées par le réseau de télécommunications‚ puis décodées et à nouveau transmises par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra· C'est ce second ordinateur qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques d'asservissement visuel· Pour l'analyse du regard‚ un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouges‚ permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo· opérateurs regardent précisément chaque intersection d'une hongrie et le signal l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée les mouvements de la pupi et de deux reflets des diodes infrarouge sur l'oeil sont retenus fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
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En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· Ce signal vidéo est transmis vers un codeur qui transforme et comprime le signal en données numériques· Ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier· Les données sont ensuite décodées et visualisées par un opérateur ; ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi-réfléchissant qui qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil· L'opérateur peut‚ par son regard et en temps réel‚ réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt Le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point d'intérêt soit toujours dans le champ de vision de l'opérateur· Les mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur· Les données résultant de cette analyse sont cette fois-ci envoyées par liaison série au codeur acheminées par le réseau de télécommunications‚ puis décodées et à nouveau transmises par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra· C'est ce second ordinateur qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques d'asservissement visuel· Pour l'analyse du regard‚ un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouges‚ permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo· L'opérateur regarde précisément chaque intersection d'une grille et le signale à l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée· les mouvements de la pupi et de deux reflets des diodes infrarouge sur l'oeil sont retenus fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· Ce signal vidéo est transmis vers un codeur qui transforme et comprime le signal en données numériques· Ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier· Les données sont ensuite décodées et visualisées par un opérateur ; ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi-réfléchissant qui qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil· L'opérateur peut‚ par son regard et en temps réel‚ réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt Le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point d'intérêt soit toujours dans le champ de vision de l'opérateur· Les mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur· Les données résultant de cette analyse sont cette fois-ci envoyées par liaison série au codeur acheminées par le réseau de télécommunications‚ puis décodées et à nouveau transmises par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra· C'est ce second ordinateur qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques d'asservissement visuel· Pour l'analyse du regard‚ un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouges‚ permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo· L'opérateur regarde précisément chaque intersection d'une grille et le signale à l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée· Seuls les mouvements de la pupille et de deux reflets des diodes infrarouges sur l'oeil sont retenus· fois la liberation effectuer la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès ou particulièrement est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard résultat permet aussi de travailler sur la compression sélective de l'image l'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications
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En un lieu donné‚ une caméra vidéo montée sur une tourelle lui permettant de pivoter horizontalement et verticalement‚ transmet une image vidéo analogique· Ce signal vidéo est transmis vers un codeur qui transforme et comprime le signal en données numériques· Ces données peuvent être acheminées via un réseau de télécommunications vers un autre lieu très éloigné du premier· Les données sont ensuite décodées et visualisées par un opérateur ; ce dernier regarde l'image au travers d'un miroir semi-réfléchissant qui qui permet à une petite caméra d'observer le mouvement de l'oeil· L'opérateur peut‚ par son regard et en temps réel‚ réel diriger et focaliser la caméra vers un point d'intérêt Le but consiste à contrôler le mouvement de la caméra de telle sorte que le point d'intérêt soit toujours dans le champ de vision de l'opérateur· Les mouvements de l'oeil sont analysés par un ordinateur situé à côté de l'opérateur· Les données résultant de cette analyse sont cette fois-ci envoyées par liaison série au codeur acheminées par le réseau de télécommunications‚ puis décodées et à nouveau transmises par liaison série à un autre ordinateur situé près de la caméra· C'est ce second ordinateur qui gère le mouvement de la caméra en utilisant des techniques d'asservissement visuel· Pour l'analyse du regard‚ un miroir semi réfléchissant éclairé par deux diodes infrarouges‚ permet à une petite caméra d'observer l'oeil de l'opérateur tout en lui laissant la possibilité de voir l'écran vidéo· L'opérateur regarde précisément chaque intersection d'une grille et le signale à l'ordinateur par une commande pour qu'une mesure de la position de son oeil soit enregistrée· Seuls les mouvements de la pupille et de deux reflets des diodes infrarouges sur l'oeil sont retenus· Une fois la calibration effectuée‚ la commande à distance de la caméra par le regard peut commencer· Suivre et surveiller à distance le mouvement d'un robot sur un site industriel difficile d'accès‚ ou particulièrement dangereux‚ est un exemple d'application de la télécommande de caméras par le regard Ces résultats permettent aussi de travailler sur la compression sélective de l'image· L'idée est de ne garder une bonne restitution que sur la zone d'intérêt afin d'augmenter le taux de compression d'images pour la transmission en temps réel sur les réseaux de télécommunications·
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