Télécommande de caméra par le regard

Cette vidéo présente la commande à distance d'une caméra à partir de la direction du regard d'un opérateur. Ce dernier visualise sur un moniteur les images acquises par cette caméra (utilisation d'un focaliseur visuel).
Après une étape préalable de calibration, celui-ci permet d'extraire les coordonnées dans l'image de la zone observée par l'opérateur. La tâche robotique consiste alors à déplacer la zone d'intérêt fixée par l'opérateur vers le centre de l'image, grâce au contrôle de l'orientation de la caméra par des techniques d'asservissement visuel.
Le domaine d'application visé est la télésurveillance à distance de sites sensibles (parkings, banques, centrales nucléaires) .