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Titre :
Repositionnement du robot mobile dans un environnement inconnu
Légende - Résumé :
Démonstration brute sans commentaire (mais avec sons d'ambiance), des étapes nécessaires au repositionnement du robot mobile :
- calibration des 3 caméras (avec différentes grilles)
- déplacement du robot vers la position initiale
- calcul de la stéréo
- tronkentracker (suivi de mouvement)
- déplacement vers la position B
- extraction des contours
- reconstruction 3D
- etc.
Filmé à Rocquencourt, bâtiment 24
Nom de fichier :
Inria-122-repositionnement_du_robot-fr.mp4
Titre :
Repositionnement du robot mobile dans un environnement inconnu
Année :
1988
Durée (min) :
00:10:49
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1222
Autres versions :
Master VF : 122
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
122
Durée :
10 min 49 sec
Inria-122-repositionnement_du_robot-fr.mp4

Format : .mp4
365,9 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
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