Repositionnement du robot mobile dans un environnement inconnu
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Repositionnement du robot mobile dans un environnement inconnu
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Titre :
Repositionnement du robot mobile dans un environnement inconnu
Légende - Résumé :
Démonstration brute sans commentaire (mais avec sons d'ambiance), des étapes nécessaires au repositionnement du robot mobile : - calibration des 3 caméras (avec différentes grilles) - déplacement du robot vers la position initiale - calcul de la stéréo - tronkentracker (suivi de mouvement) - déplacement vers la position B - extraction des contours - reconstruction 3D - etc. Filmé à Rocquencourt, bâtiment 24
Nom de fichier :
Inria-122-repositionnement_du_robot-fr.mp4
Titre :
Repositionnement du robot mobile dans un environnement inconnu
Année :
1988
Durée (min) :
00:10:49
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1222
Autres versions :
Master VF : 122 Master VEN : Autre : Lien externe :