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Titre :
Recherches robotiques à l'INRIA.
Légende - Résumé :
Programmation à partir d'un modèle de CAO. Localisation d'objets à l'aide de capteurs d'effort. Reconnaissance de formes polygonales par le toucher. Asservissement visuel. Reconstruction tridimensionnelle par la vision. Interprétation d'images médicales. Véhicule autonome planétaire.