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Titre :
RII - Simulation des mouvements d'organes dus à la respiration.
Légende - Résumé :
Pierre-Frédéric Villard présente l'équipe Inria MAGRIT (Augmentation visuelle d'environnements complexes) qui travaille sur les problématiques liées à la réalité augmentée, et notamment l'augmentation de l'imagerie médicale à partir de données 3D.
Démo : modélisation de la respiration dans le contexte des simulateurs. Exemple de simulation de biopsie de foie en radiologie interventionnelle.

Rencontres Inria - Industrie sur le thème "Les industries du numérique pour la santé", le 15 avril 2010 à Bordeaux.
Nom de fichier :
Inria-663_RII_magrit-fr.mp4
Titre :
RII - Simulation des mouvements d'organes dus à la respiration.
Année :
2010
Durée (min) :
00:04:00
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/663
Autres versions :
Master VF : 663
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
663
Durée :
04 min 00 sec
IsyTag :
aiguille - foie - grâce - imagerie - mouvement - optique - patient - respiration - robot - simulateur - simulation - ultrasons
Transcription automatiqu :
équipe s'appelle magritte magritte s'occupe de toutes les problématiques liées à la réalité augmentée et notamment partie liée à l'imagerie médicale dont tout ce qui est en augmentation de l'imagerie médicale avec des données qu'on peut connaître a par ailleurs donc des données de trois des données physiques etc je vais vous présenter à mobilisation de respiration dans le contexte des simulateurs donc et si a un exemple de simulation de biopsie de foie en radiologie intervention enel l'objectif on va dire legeay intentionnel sait faire une opération guidée par imagerie dans ce cas là c'est une ultrasons on l'ultrasons justement essayer qui simulé sur un écran donc en un premier écran son objectif c'est d'avoir rendu simulé d'ultrasons après on a deux robots optiques donc les robots optiques c'est une interface avec six degré de liberté premier robot à représente la santé ultrasons dont du coup l'du simulateur va prendre ce robot optique et ce qu'un patient pour voir où se trouve la tumeur normalement notamment un deuxième robot optique qui est l'aiguille qui insérer dans le patient pour effectuer la biopsie du foie et enfin le dernier chose c'est cet écran oblique qui permet l'utilisateur grâce à du net trois des de voir le patient exactement où y il a les deux robots optiques donc du coup il fait l'opération sur un patient virtuel en trois d se guidant grâce à ultrasons sur l'autre écran alors le problème lors des opérations dans les viscères c'est la respiration est-ce que toutes les viscères sont subies l'au mouvement de la respiration on le voit ici sur cette simulation ici est une simulation où on peut faire varier euh des paramètres elle n'est pas linéaire voilà donc si je viens d'augmenter l'influence de cage thoracique cette influence est due aux muscles interkom ce taux mais y il a d'autres muscles qui interagissent il y a aussi le donc tous ces qui ont des mouvements indépendants peut faire euh la position du foie avec le temps du coup ici grâce à ces simulations on avoir un foie qui va prendre en compte ces mouvements dans le simulateur on va voir ces mouvements pris en compte et ça va influencer sur l'opération alors de deux façons d'une part euh l'ultrasons va varier en fonction de la respiration donc on va voir le maillage qui va bouger en temps réel suivant les paramètres de la respiration qu'en a minutie d'autre part lorsqu'on va insérer l'aiguille dans le patient l'aiguille va avoir un mouvement signifie vidal si jamais on touche un organe qui est soumis à la respiration donc l'on imagine que si on continue tbilissi comme ici c'est statique et si ça bouge l'aiguille va avoir un mouvement vidal donc ici ce que j'explique le plus c'est la respiration la respiration dont comme je l'ai dit qui est soumis à deux muscles mais également on a une déformation euh physique des organes dont grâce à un modèle est le fn-mn c'est un modèle physique assez rapide pour avoir l'interaction avec des pratiques qui demandent donc une grande calcul on a le foie qui à la fois donc compressé par la cage thoracique mais il a également par le diaphragme donc tous ces mouvements compliqués sont simulés par le mêle et son retranscrit dans le simulateur via l'ultrasons donc en même temps on a la tumeur qui à l'du foie qui va va être sur ultrasons avec son mouvement spécifique des applications industrielles peuvent être multiples un tout d'abord au niveau de de simulateurs médicaux donc ici on vient de voir l'application à la radiologie internationale mais on peut avoir aussi une application à la l'approche copie donc à la pense copie consiste également à introduire des outils dans la paroi abdominale donc c'est un autre exemple de d'applications industrielles on peut avoir ça en réalité augmentée c'est-à-dire de lors d'un traitement de l'imagerie euh médicale on peut augmenter cette imagerie médicale avec une simulation physique des organes et enfin dans le contexte on peut très bien imaginer que pour les étudiants en médecine on peut apprendre le phénomène dû à respiration grâce à un modèle physique comme ceci
Inria-663_RII_magrit-fr_HD.MP4

Format : .mp4
147 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Sélection
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