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Titre :
Stereo Vision for Robot Control
Légende - Résumé :
Démonstration du contrôle de robots par la vision par ordinateur. La scène montre l'interaction d'un robot manipulateuravec des objets sans connaître a priori leur position dans l'espace : le robot est guidé par des informations visuelles et non par une connaissance de son espace de travail. Cette recherche s'inscrit dans le cadre du projet européen VIGOR.
Nom de fichier :
Inria-456-SV_for_robot-en.mp4
Titre :
Stereo Vision for Robot Control
Année :
1999
Durée (min) :
00:04:53
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/456
Autres versions :
Master VF : Master VEN : 456 Autre : Lien externe :