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Titre :
Stereo Vision for Robot Control
Légende - Résumé :
Démonstration du contrôle de robots par la vision par ordinateur. La scène montre l'interaction d'un robot manipulateuravec des objets sans connaître a priori leur position dans l'espace : le robot est guidé par des informations visuelles et non par une connaissance de son espace de travail. Cette recherche s'inscrit dans le cadre du projet européen VIGOR.