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Titre :
Visual Servoing
Légende - Résumé :
Principes et applications de l'asservissement visuel sont montrés à travers l'exemple des recherches menées par l'équipe LAGADIC.
Deux plates-formes expérimentales servent ainsi à valider leurs travaux en vision robotique. Elles sont composées de robots de type manufacturier, l'un à six degrés de liberté, l'autre à quatre degrés de liberté. Chacun de ces robots est équipé d'une caméra embarquée et de cartes de numérisation d'images.
L'équipe dispose également d'un véhicule entièrement informatisé, de type Cycab. Sur ce robot mobile, les chercheurs ont installé une caméra dont l'orientation peut être commandée pour réaliser la détection et le suivi d'objets mobiles (piétons, autres véhicules).
Enfin, un robot d'acquisition d'échographies 3D, permettra de valider leurs travaux de recherche en robotique médicale.
Nom de fichier :
Inria-547-visual_servoing-en.mp4
Titre :
Visual Servoing
Année :
2005
Durée (min) :
00:06:39
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/546
Autres versions :
Master VF : 546
Master VEN : 547
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
547
Durée :
06 min 39 sec
Inria-547-visual_servoing-en.mp4

Format : .mp4
186,5 Mo
1024 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
Sélection
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