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Titre :
MobiVip
Légende - Résumé :
Comment réinventer des véhicules adaptés à la mobilité urbaine ? C'est à cette question que tente de répondre le projet de recherche MobiVip (Véhicules Individuels Publics pour la Mobilité en centre ville), dont une présentation a été faite au grand public durant trois jours sur la Place Stanislas de Nancy.
Chercheurs, industriels et élus témoignent de l'intérêt de ce projet, de l'intéraction entre recherches fondamentales et recherches applicaquées. Le film permet d'imaginer ce que sera, dans quelques années, la mobilité dans nos grands centres villes.

MobiVip, est un projet de recherche du Predit 3, Groupe Intégration des Systèmes d'Information et de Communication. Il réunit dans un programme de R&D, 5 laboratoires de recherche et 6 organismes privés (PME), afin d'expérimenter, démontrer et évaluer l'impact des NTIC sur un nouveau service de mobilité en centre ville. Ce service est constitué de petits véhicules urbains et s'intègre aux transports publics existants.

Dans ce film, sont interviewés :
- Thierry Chanard, urbaniste société GEA
- François Charpillet, directeur de recherche INRIA
- Bernard Duhem, secrétaire général du PREDIT
- Bernard Guellard, Edf, Direction transports électriques
- Claudine Guidat, première adjointe au maire de Nancy
- Hélène Kirchner, directrice INRIA Lorraine
- Ludovic Valadier du ministère de la recherche.
Nom de fichier :
Inria-549-Mobivip-fr.mp4
Titre :
MobiVip
Année :
2005
Durée (min) :
00:10:25
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/549
Autres versions :
Master VF : 549
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
549
Durée :
10 min 25 sec
IsyTag :
- - ' - 0‚ - aujourd' - Automobile - capteur - citoyen - distance - environnement‚ - image - intérêt‚ - j' - l' - m' - mobilité - MOBIVIP - n' - petit - projet - recherche - réel - solution - système - transport - usage - Véhicule - véhicule‚ - véhicules· - ville‚
Transcription automatiqu :
printemps deux milles cinq les nancéens ont redécouvert leur place stanislas entièrement rénové restaurée et surtout entièrement piétonne dans ce tout nouvel environnement la ville de nancy a accepté d'la présentation d'un projet de recherche dédié à mobilité urbaine c'est un véritable défi aujourd'hui de sortir d'un dilemme transports en commun voitures individuelles polluantes qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'la présentation d'un projet de recherche dédié à mobilité urbaine c'est un véritable défi aujourd'hui de sortir d'un dilemme transports en commun voitures individuelles polluantes qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à mobilité urbaine c'est un véritable défi aujourd'hui de sortir d'un dilemme transports en commun voitures individuelles polluantes qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi aujourd'hui de sortir d'un dilemme transports en commun voitures individuelles polluantes qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme transports en commun voitures individuelles polluantes qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun voitures individuelles polluantes qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''qu'on trouve des solutions reste par contre avant que la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''qu'on trouve des solutions Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ faut que la ville reste mobile‚ mais par contre d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ faut que la ville reste mobile‚ mais par contre Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ faut que la ville reste mobile‚ mais par contre d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ faut que la ville reste mobile‚ mais par contre ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· d'un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport est ici dans ce centre ville compatible avec les piétons et capables de aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante dans les laboratoires on ne pas dans les modèles n'est pas dans les haies encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos dans des espaces protégés il y a déjà un poids important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· produits euh urbains qui pourrait intéresser des collectivités sévère de son nez on va bien voir est les gens se l'approprient ça peut prendre un en disant je n'en sais rien si on commence par faire ça jamais pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet moby avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· individuelle à usage public ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont remplir le qu'y il a entre la voiture individuelle et le transport en commun correspondant à des besoins de plus en plus important de déplacements individuel et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les derniers centre-villes l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· l'idée de mobile c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec deux grands centre-ville le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes le fait d'avoir choisi de piétonne viser place et de d'investir des nouvelles modalités de déplacement et mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· ce qui me semble important c'est que petit à petit ces mobilités complémentaires puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés à jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville et dans l'environnement un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports c'est vraiment important ici de mon fait que les sont des citoyens et participent à réflexion et ça je trouve très positif qu'un institut puisse proposer des solutions et ensuite collaborer ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations euh quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière sont plus difficiles qui sont difficiles à expliquer bien sûr on utilise des informations qui viennent donc du gps en les hybride avec des données aux deux metrix et gyroscopes et ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées euh donc locales en géographie pour qu'on se position dans ce modèle accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D accroche le premier véhicule en sélectionnant zones d'intérêt une caméra c'est moos qui permet d'acquérir des images en temps réel dans quatre centimètres par seconde ou plus à chaque en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image en estime la position du devant on envoie une qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de sortir à une distance bien précise par rapport aux véhicules leader fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type gps les différents partenaires du projet imaginer la mobilité urbaine du futur c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes modéliser les transports créer des interfaces machines multimédia développer des capteurs et maîtriser la vision travailler sur création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté on a reconnu derrière on la le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et là derrière le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise le système gps peut rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve l'intérêt et les échéances on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastiques faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles un modèle 3d et recherche l'artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés sont placés dans un environnement et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire autre point fort du projet mobili tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· sasser n'est pas pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de pour voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vas demander pour un voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point cette partent à la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place système de existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existe déjà sur des véhicules conventionnels voitures par internet ou par téléphone vous avez reçu un sms qui me dit où ma voiture présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans boîte la à gants au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· à quand ai réservé ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains comme c'est une distance courte va vous proposer un verre électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture me dit qu'il y en a et il m'indique tout de suite que véhicule ma zéro place qu'arrière etc c'est une très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule je m'approche du vélo qui m'comme prévu à zéro place des carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières je positionne mon badge sur le lecteur de badges mais identifie euh comme je suis abonné je prends dans le véhicule présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· présentation de mobile vie à nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du prédit le programme de recherche et innovation dans les transports terrestres d'abord il faut le remplacer dans son contexte c'est un projet qui est sorti d'un d'offres sur les technologies de l'information et la communication leur intégration projet qui était en deux milles trois qui aujourd'hui arrive à mi-parcours c'est déjà une bonne maturité euh la preuve est est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain de nombre démonstrations technologiques qui dirait des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· deux mouvements parallèles ont prédit au front actuellement sur ce sujet y il a un mouvement qui continue à pousser la technologie les prototypes et l'après expérimentation c'est l'exemple d'une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur demande quels usages elle et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis a une voix a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie a digérer les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques développer ces systèmes dont tout le monde est d'accord pour dire y il a qu'des maillons qui il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut besoin entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire il qu'est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· dans un projet transport électrique faut analyser s'y il a une pertinence de le faire l'étude de faisabilité après un appui technique sur choix technologique donc vers des systèmes comme le silver cargo vos système et puis enfin le projet global en terme d'alimentation énergétique elle est la meilleure façon d'optimiser ce ce ce transport et surtout en conclusion c'est accompagner la collectivité vers des solutions euh d'amélioration des transports la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· Pour se lancer dans un projet de transport électrique‚ il faut analyser s'y il a une pertinence de le faire· Donc l'étude de faisabilité après un appui technique sur le choix technologique‚ donc vers des systèmes comme les Cybercars ou d'autres systèmes· Et puis enfin le projet global en termes d'alimentation énergétique et est la meilleure façon d'optimiser ce transport et surtout‚ en conclusion‚ c'est d'accompagner la collectivité vers des solutions d'amélioration des transports dans la ville bien sûr aller vers des transports tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· Pour se lancer dans un projet de transport électrique‚ il faut analyser s'y il a une pertinence de le faire· Donc l'étude de faisabilité après un appui technique sur le choix technologique‚ donc vers des systèmes comme les Cybercars ou d'autres systèmes· Et puis enfin le projet global en termes d'alimentation énergétique et est la meilleure façon d'optimiser ce transport et surtout‚ en conclusion‚ c'est d'accompagner la collectivité vers des solutions d'amélioration des transports dans la ville bien sûr aller vers des transports propres· tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui d'ores et déjà dire que ils sont partis pense qu'aujourd'il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· Pour se lancer dans un projet de transport électrique‚ il faut analyser s'y il a une pertinence de le faire· Donc l'étude de faisabilité après un appui technique sur le choix technologique‚ donc vers des systèmes comme les Cybercars ou d'autres systèmes· Et puis enfin le projet global en termes d'alimentation énergétique et est la meilleure façon d'optimiser ce transport et surtout‚ en conclusion‚ c'est d'accompagner la collectivité vers des solutions d'amélioration des transports dans la ville bien sûr aller vers des transports propres· Avant de tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui se terminera en 2006‚ on peut d'ores et déjà dire qu'ils sont bien partis· Je pense qu'aujourd'hui il y a véritablement à dire qu'on est tellement d'enrichies de science-fiction qu'il existe des solutions qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· Pour se lancer dans un projet de transport électrique‚ il faut analyser s'y il a une pertinence de le faire· Donc l'étude de faisabilité après un appui technique sur le choix technologique‚ donc vers des systèmes comme les Cybercars ou d'autres systèmes· Et puis enfin le projet global en termes d'alimentation énergétique et est la meilleure façon d'optimiser ce transport et surtout‚ en conclusion‚ c'est d'accompagner la collectivité vers des solutions d'amélioration des transports dans la ville bien sûr aller vers des transports propres· Avant de tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui se terminera en 2006‚ on peut d'ores et déjà dire qu'ils sont bien partis· Je pense qu'aujourd'hui il y a véritablement à dire qu'on n'est plus tellement dans le registre de la science-fiction‚ qu'il existe des solutions techniques nouvelles‚ qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité donc il y a une oeuvre là d'informations d'acculturation collective changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· Pour se lancer dans un projet de transport électrique‚ il faut analyser s'y il a une pertinence de le faire· Donc l'étude de faisabilité après un appui technique sur le choix technologique‚ donc vers des systèmes comme les Cybercars ou d'autres systèmes· Et puis enfin le projet global en termes d'alimentation énergétique et est la meilleure façon d'optimiser ce transport et surtout‚ en conclusion‚ c'est d'accompagner la collectivité vers des solutions d'amélioration des transports dans la ville bien sûr aller vers des transports propres· Avant de tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui se terminera en 2006‚ on peut d'ores et déjà dire qu'ils sont bien partis· Je pense qu'aujourd'hui il y a véritablement à dire qu'on n'est plus tellement dans le registre de la science-fiction‚ qu'il existe des solutions techniques nouvelles‚ et qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité dans une ville· Donc il y a une oeuvre là d'information‚ d'acculturation collectives changer la manière de voir les choses pour aussi faire évoluer les décideurs c'est important pour que les citoyens poussent un peu
Au printemps 2005‚ les Nancéens ont redécouvert leur place Stanislas entièrement rénovée‚ restaurée‚ et surtout entièrement piétonne· Dans ce tout nouvel environnement‚ la ville de Nancy a accepté d'accueillir la présentation d'un projet de recherche dédié à la mobilité urbaine· ''C'est un véritable défi capable aujourd'hui de sortir d'un dilemme un petit peu limitant transports en commun / voitures individuelles polluantes·''Il faut faire en sorte qu'on trouve des solutions complémentaires qui n'empêchent pas l'individu de bouger‚ au contraire‚ il faut que la ville reste mobile mais par contre pas avec la voiture individuelle· L'idée d'avoir un mode de transport‚ ici dans ce centre-ville‚ compatible avec les piétons et capable de communiquer aussi avec des services embarqués ou à distance est extrêmement séduisante· On n'est plus dans les laboratoires on n'est pas dans les modèles‚ on n'est pas dans les - on est encore dans les prototypes mais pas dans les prototypes enfermés dans des labos ou dans des espaces protégés‚ donc il y a déjà un pas important qui a été franchi· Il y a toutes les composantes pour répondre à‚ je dirais‚ des produits urbains qui pourraient intéresser des collectivités locales· Ces véhicules vont servir de sondes et on va bien voir si les gens se l'approprient ça peut prendre un an‚ dix ans‚ je n'en sais rien‚ mais si on ne commence pas il ne se passera jamais rien· Et pour qu'il se passe quelque chose a été créé le projet MOBIVIP avec comme vitrine technologique ces drôles de petits véhicules· Véhicule individuel à usage public‚ ce sont des véhicules qui sont censés remplir le trou qu'il y a entre la voiture individuelle et le transport en commun‚ correspondant à des besoins de plus en plus importants de déplacements individuels et un peu dispersés dans le temps et l'espace dans les centre-villes· Mais l'idée de Mobivip c'est surtout de pouvoir apporter une solution réelle et crédible pour concilier la mobilité urbaine avec de grands centres-villes Le fait d'avoir choisi de piétonniser la place et d'investir des nouvelles modalités de déplacement et de mobilité dans la ville nous amène à réfléchir comment sur des espaces piétonniers notamment‚ on peut imaginer des circulations douces des accès complémentaires aux voies et aux modalités actuelles de déplacement· Ce qui me semble important c'est que‚ petit à petit ces mobilités complémentaires‚ puissent accompagner ces gens avec une valeur d'usage avec une valeur de mobilité qui soit suffisamment intéressante et attractive pour que petit à petit la culture aussi du citoyen puisse évoluer et avec cette culture peut-être aussi les véhicules c'est pour ça que les concentrés de technologie qui sont présentés‚ un jour viendront accompagner le citoyen de manière naturelle parce que on l'aura complètement intégré dans la vie de la ville‚ et dans l'environnement· Présenter un tel projet dans un environnement réel permet aussi de montrer concrètement ce que peut apporter la recherche scientifique dans le domaine des transports· C'est vraiment important ici de montrer que les chercheurs sont aussi des citoyens et participent à la réflexion autour de leur ville‚ et ça je trouve très positif qu'un institut comme l'INRIA justement puisse proposer des solutions et ensuite collaborer pour leur mise en oeuvre Ceci dit l'aspect un petit peu ludique les démonstrations quelquefois masque un peu les aspects plus fondamentaux de recherche fondamentale qui sont derrière‚ qui sont plus difficiles à expliquer bien sûr· On utilise des informations qui viennent donc du GPS on les hybride avec des données autométrie et gyroscopes‚ ensuite on se projette en faisant des changements de coordonnées donc locales en géographie pour qu'on se positionne dans ce modèle 3D On accroche le premier véhicule en sélectionnant une zone d'intérêt‚ via une caméra CMOS qui permet d'acquérir des images en temps réel donc à 30 images par seconde ou plus‚ à chaque image on estime la position du véhicule de devant on envoie une commande qui permet de s'asservir à une distance bien précise par rapport au véhicule leader· On fait de la localisation et du guidage avec capteurs de type caméras et non pas un capteur de type GPS· Pour les différents partenaires du projet‚ imaginer la mobilité urbaine du futur‚ c'est contrôler et commander des systèmes mécaniques autonomes‚ modéliser les transports‚ créer des interfaces Homme-machine et multimédia‚ développer des capteurs et maîtriser la vision‚ travailler sur la création de services embarqués comme par exemple le tourisme assisté· La personne là qui est devant est reconnue‚ et derrière on la localise sur une carte grâce à un système GPS ‚ on peut aller rechercher par rapport à son profil tous ces centres intérêt‚ et automatiquement le système va rechercher tout autour de là où elle se trouve ses centres d'intérêt et les afficher en-dessous· Là on a pu mettre en pratique nos résultats de recherche sur la modélisation stochastique pour faire de la localisation en utilisant des images d'une caméra que l'on compare avec les images virtuelles d'un modèle 3D· Dans mon champ de recherche qui est l'intelligence artificielle on s'intéresse en particulier sur les systèmes qu'on appelle situés donc qui sont placés dans un environnement‚ et ce qui nous intéresse justement c'est de pouvoir avoir des expériences réelles donc placer un objet dans un environnement réel c'est vraiment extraordinaire Un autre point fort du projet Mobivip concerne tous les aspects de localisation et de réservation pour permettre un véritable partage des véhicules· Ici je vais choisir le point de départ et je vais demander pour un voyage de ce point à cette partie de la place Certains systèmes de réservation existent déjà sur des véhicules conventionnels· Donc j'ai réservé une voiture par Internet ou par téléphone‚ donc j'ai reçu un SMS qui me dit où est ma voiture‚ je présente ma carte sur le pare-brise Là en rentrant dans la voiture je vais récupérer les clés qui sont situées dans la boîte à gants‚ et au préalable ben il faut que je rentre mon code secret‚ voilà il prend la clé‚ au passage il va m'indiquer jusqu'à quand j'ai réservé· Ce système est immédiatement adaptable pour les véhicules urbains· Comme c'est une distance courte‚ il va vous proposer un véhicule électrique non polluant‚ je vais voir si je peux réserver une voiture il me dit qu'il y en a une et il m'indique tout de suite que le véhicule m'attend au 0‚ Place Carrière c'est-à-dire que c'est une position très précise l'emplacement du véhicule· Je m'approche du véhicule‚ qui m'attend comme prévu à la 0‚ Place des Carrières Je positionne mon badge sur le lecteur de badges (voix robotique ''Bienvenue Georges B '')‚ il m'identifie comme je suis abonné‚ je prends‚ je monte dans le véhicule‚ et rien de plus simple‚ je m'en vais· La présentation de Mobivip à Nancy était aussi l'occasion d'une évaluation du projet dans le cadre du PREDIT‚ le programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres· Alors Mobivip d'abord il faut le replacer dans son contexte‚ c'est un projet qui est ressorti d'un appel d'offres du PREDIT sur les technologies de l'information et de la communication‚ et leur intégration‚ projet qui a été initié en 2003 qui aujourd'hui arrive à mi-parcours‚ qui a déjà une bonne maturité et la preuve est est c'est qu'il a réussi à mettre en oeuvre un certain nombre de démonstrations technologiques mais aussi qui ont un lien avec je dirais des usages et des services qui aujourd'hui nous font part de de leurs travaux à mi-parcours· Il y a deux mouvements parallèles dans le PREDIT au fond actuellement sur ce sujet‚ il y a un mouvement qui continue à pousser la technologie et les prototypes et l'après expérimentation - c'est l'exemple de Mobivip avec une réflexion quand même assez élargie sur quelles demandes‚ quels usages‚ quels marchés‚ et y il puis il y a une voie qui a digéré les expériences passées et qui est est plus euh pas pessimiste mais plus réflexive et qui cherche quelles sont les bonnes conditions juridiques et socio-économiques pour développer ces systèmes‚ dont tout le monde est d'accord pour dire qu'il y a des maillons qui manquent‚ et il y a des besoins mais il ne suffit pas d'avoir un besoin il faut trouver un besoin ''solvable''entre guillemets ce ne qui veut pas dire qu'il est complètement payable par l'usager· Pour se lancer dans un projet de transport électrique‚ il faut analyser s'y il a une pertinence de le faire· Donc l'étude de faisabilité après un appui technique sur le choix technologique‚ donc vers des systèmes comme les Cybercars ou d'autres systèmes· Et puis enfin le projet global en termes d'alimentation énergétique et est la meilleure façon d'optimiser ce transport et surtout‚ en conclusion‚ c'est d'accompagner la collectivité vers des solutions d'amélioration des transports dans la ville bien sûr aller vers des transports propres· Avant de tirer des conclusions pour la fin de ce projet qui se terminera en 2006‚ on peut d'ores et déjà dire qu'ils sont bien partis· Je pense qu'aujourd'hui il y a véritablement à dire qu'on n'est plus tellement dans le registre de la science-fiction‚ qu'il existe des solutions techniques nouvelles‚ et qu'on peut penser différemment le déplacement et la mobilité dans une ville· Donc il y a une oeuvre là d'information‚ d'acculturation collectives pour changer la manière de voir les choses‚ pour aussi faire évoluer les décideurs‚ c'est important‚ pour que les citoyens poussent un peu dans cette direction·
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