Perception tridimensionnelle d'une scène dynamique à partir de la stéréoscopie et du mouvement

Le film présente de façon didactique les travaux menés par l'auteur dans le domaine de l'analyse de séquences d'images (analyse de la structure et du mouvement 3D).
- Modélisation de l'incertitude d'un segment de droite
- Suivi et segmentation d'objets dans une longue séquence stéréoscopique
- Analyse du mouvement à partir de deux vues stéréoscopiques
- Construction du modèle de l'environnement intérieur par fusion
- Navigation visuelle et exploration de l'environnement intérieur
- Coopération entre la stéréoscopique et le mouvement
- Recalage de courbes 3D de forme générale
- Construction du modèle numérique de terrain pour l'exploration planétaire
- Mouvement d'un système stéréo avec paramètres extrinsèques inconnus
- Mouvement d'un système stéréo non calibré : autocalibration et reconstruction métrique
- Mise en correspondance d'images robuste
- Mouvement et structure à partir de segments de droite entre deux images perspectives