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Démonstration des fonctionnalités du robot Anis, robot expérimental d'étude sur l'asservissement visuel.
La programmation d'un enchaînement de tâches au robot ANIS, robot expérimental d'étude sur l'asservissement visuel.
Après une présentation du dispositif expérimental, le film montre un exemple d'enchaînement : le robot suit un mur, va se garer, puis s'asservit à une cible. On voit en parallèle ce même déroulement de tâches géré par l'automate qui détermine le comportement du robot.
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