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Titre :
Subject : C'est quoi Praxitèle ? Forward to : Michel Parent
Légende - Résumé :
Michel Parent, directeur de recherche, exprime sa vision des recherches et des développements conduits au sein de Praxitèle, une expérience conçue pour soulager les usagers de leurs problèmes de transport, et les centres-villes de leurs problèmes de circulation.
Michel Parent répond aux questions posées à l'Inria concernant ce système de transport, et commente les images clés de l'évolution du projet entre 1991 à 1999.
De l'idée à la commercialisation de véhicules électriques entièrement automatisés, il y a des équipes, des recherches, des fausses pistes, des prototypes et une bonne dose de conviction et de ténacité.
Nom de fichier :
Inria-450-c_est_quoi_praxitele-fr.mp4
Titre :
Subject : C'est quoi Praxitèle ? Forward to : Michel Parent
Année :
1999
Durée (min) :
00:28:16
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/450
Autres versions :
Master VF : 450
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
450
Durée :
28 min 16 sec
IsyTag :
- - · - ' - automatique - automatisation - Automobile - bien - C' - centre-ville - créneau - d' - développement - distance - électrique - est-à-dire - est-ce - expérience - franc - gestion - informatique - INRIA - l' - libre-service - peut-être - pouvoir - problème - programme - qu' - quatre-vingt - service - technique - technologie - train - transport - type - véhicule - véhicules· - vitesse
Transcription automatiqu :
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple equipé d'une intelligence embarquée l'engin évoluer en mode de conduite autonome expérimenté dans les yvelines d'ici la fin de l'année les taxis les serviront peut-être un jour le centre grenoblois libre-service de voiture électrique a été présenté ici un an les cadres de certaines entreprises étant trop loin de la gare rer pourront utiliser ces voitures à la carte sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique des convois de voitures se suivraient sur autoroute à grande vitesse quoi pratiques parents vous êtes directeur de recherche ici alain riia expliquait nous tout d'abord le concept de practice i-tele c'était essentiellement du ce qu'on appelle du libre service c'est à dire que sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition de usagers qui seraient abonnés ou peut être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et acte auquel cas ce serait gratuit petite voiture électrique pour refaire des déplacements locaux euh en centre-ville nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'inra l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en quatre-vingt onze et euh en quatre-vingt treize nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches les développements sur le concept allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· libre-service de voiture électrique a été présenté ici un an les cadres de certaines entreprises étant trop loin de la gare rer pourront utiliser ces voitures à la carte sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique des convois de voitures se suivraient sur autoroute à grande vitesse quoi pratiques parents vous êtes directeur de recherche ici alain riia expliquait nous tout d'abord le concept de practice i-tele c'était essentiellement du ce qu'on appelle du libre service c'est à dire que sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition de usagers qui seraient abonnés ou peut être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et acte auquel cas ce serait gratuit petite voiture électrique pour refaire des déplacements locaux euh en centre-ville nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'inra l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en quatre-vingt onze et euh en quatre-vingt treize nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches les développements sur le concept allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique des convois de voitures se suivraient sur autoroute à grande vitesse quoi pratiques parents vous êtes directeur de recherche ici alain riia expliquait nous tout d'abord le concept de practice i-tele c'était essentiellement du ce qu'on appelle du libre service c'est à dire que sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition de usagers qui seraient abonnés ou peut être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et acte auquel cas ce serait gratuit petite voiture électrique pour refaire des déplacements locaux euh en centre-ville nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'inra l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en quatre-vingt onze et euh en quatre-vingt treize nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches les développements sur le concept allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse quoi pratiques parents vous êtes directeur de recherche ici alain riia expliquait nous tout d'abord le concept de practice i-tele c'était essentiellement du ce qu'on appelle du libre service c'est à dire que sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition de usagers qui seraient abonnés ou peut être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et acte auquel cas ce serait gratuit petite voiture électrique pour refaire des déplacements locaux euh en centre-ville nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'inra l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en quatre-vingt onze et euh en quatre-vingt treize nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches les développements sur le concept allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE parents vous êtes directeur de recherche ici alain riia expliquait nous tout d'abord le concept de practice i-tele c'était essentiellement du ce qu'on appelle du libre service c'est à dire que sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition de usagers qui seraient abonnés ou peut être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et acte auquel cas ce serait gratuit petite voiture électrique pour refaire des déplacements locaux euh en centre-ville nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'inra l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en quatre-vingt onze et euh en quatre-vingt treize nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches les développements sur le concept allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'inra l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en quatre-vingt onze et euh en quatre-vingt treize nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches les développements sur le concept allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues voici la première en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· en ville dispose de transports en commun j'ai moi même une voiture il y a aussi des taxis que nous apporte de plus ce type de transport ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· ce type de transport sosie se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant qui n'est pas très flexibles et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît qui n'est pas très performant parce que elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée mais elle occupe de l'aussi pour transporter des gens en transporte en moyenne une personne virgule deux euh dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important en plus la voiture pollue la voiture n'est pas fait vraiment pour la ville elle a été conçu comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir cinq cents kilomètres que pour faire cent mètres ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville ou qui sont bien adaptés et surtout ils sont en euh temps partagé je dirais c'est un peu comme les appartements en temps partagé est à dire que la même personne le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la journée donc une voiture peut être être utilisée par une vingtaine de personnes dont beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc euh plus d'espace disponible pour les piétons en particulier mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· mille neuf cents quatre-vingt treize vous avez présenté votre projet à l'ria lors d'une opération portes ouvertes le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· le reproche accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· PArce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions accessibilité ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· PArce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus ses entrées passées enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· PArce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures enfin il trouver une place et vous garer en la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· PArce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi la volonté de ryad d'aller fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· PArce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· PArce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs appliqués avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel ou alors on peut avoir des appareils de communication vous appelez service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· service phase d'expérimentation la expérimentation sur saint-quentin-en-yvelines est de la recherche au niveau de la gestion la gestion de la flotte pour savoir combien de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules que vient faire l'institut de recherche en informatique question de transport individuel alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· alors effectivement je vous ai dit que c'est mon nouveau mode de transport arriver parce que des technologies arriver alors y il la a technologie de la du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre euh ce service véritablement en expérimentation allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· allons sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· il y a deux grandes catégories problème la première catégorie sont des problèmes que je qualifierais de de gestion et de dimensionné du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui serait parti un peu de manière aléatoire dans la ville a comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir aller déplacés pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client comment est-ce que le va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de euh de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire rendre le service plus efficace on vous retrouve en mille neuf cents quatre-vingt quatorze lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· week-end à drive et un la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· week-end à drive · la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · la voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en accrochage immatériel réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible la voiture devant et la cible mais elle est matérialisée pardon un de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balise infrarouge ils sont localisés donc à l'arrière de la voiture la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ses balise détermine à partir de cette observation la distance du véhicule et devant son décor latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le voyage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes de d'asservissement c'à est dire sur le moteur de traction le freinages électrique est bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben je suis moi t'emmène à destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination c'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules que se passe-t-il quand quelque chose passe entre les véhicules on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près en général lorsque l'on conduit on a on a le temps entre deux voitures euh qui est de l'ordre de une à deux secondes qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle la vitesse dans notre application de trains de véhicules automatiques on a plus que zéro trois secondes donc on a euh un tiers à un sixième de la vitesse de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules pas cette lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle à la vitesse· Ici dans notre application de trains de véhicules automatiques on n'a plus que 0 3 seconde donc on a un tiers à un sixième de la vitesse - de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules il n'y a pas assez de place· lorsqu'on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules voici pas suffisamment vite il se rien par ce contre qui s'arrête entre les deux véhicules le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle à la vitesse· Ici dans notre application de trains de véhicules automatiques on n'a plus que 0 3 seconde donc on a un tiers à un sixième de la vitesse - de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules il n'y a pas assez de place· Maintenant si on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules eh bien s'il passe suffisamment vite il se passera rien par contre s'il s'arrête entre deux véhicules eh bien le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle à la vitesse· Ici dans notre application de trains de véhicules automatiques on n'a plus que 0 3 seconde donc on a un tiers à un sixième de la vitesse - de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules il n'y a pas assez de place· Maintenant si on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules eh bien s'il passe suffisamment vite il se passera rien par contre s'il s'arrête entre deux véhicules eh bien le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible· Vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant· finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur qu'aviez vous en tête exactement dans le cadre de ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer déplacement des voitures vides c'à est dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train parc chaque voiture donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descendent peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement aille se garer à se faire laver puis qu'elle en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour pratiquer mais bien cette technique on envisage très très bien qu'elle puisse être appliquée sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier à le créneau qui n'est pas une manoeuvre sable et qui la circulation on pourrait l'considérablement euh par ces techniques informatiques créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question le coût du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle à la vitesse· Ici dans notre application de trains de véhicules automatiques on n'a plus que 0 3 seconde donc on a un tiers à un sixième de la vitesse - de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules il n'y a pas assez de place· Maintenant si on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules eh bien s'il passe suffisamment vite il se passera rien par contre s'il s'arrête entre deux véhicules eh bien le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible· Vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant· Finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur· Qu'aviez vous en tête exactement· Dans le cadre de PRAXITELE‚ ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer le déplacement des voitures vides· C'est-à-dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train descende et parque chaque voiture· Donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descende peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement‚ aille se garer‚ aille se faire laver et puis qu'elle ressorte en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour Praxitele mais bien entendu ces techniques on envisage très très bien qu'elles puissent être appliquées sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier le créneau qui n'est pas une manoeuvre simple et qui perturbe la circulation‚ on pourrait l'accélérer considérablement par ces techniques informatiques· Le créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question· Génial le coup du créneau automatique quand ma voiture équipée ça ne dépend pas de moi bien entendu ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense à des responsabilités qui pourraient y avoir en cas d'accident euh l'automatisation totale c'à est dire vous descendez de votre voiture et les voitures se garent euh je dirais que ça mettra un certain temps non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat par contre qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle à la vitesse· Ici dans notre application de trains de véhicules automatiques on n'a plus que 0 3 seconde donc on a un tiers à un sixième de la vitesse - de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules il n'y a pas assez de place· Maintenant si on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules eh bien s'il passe suffisamment vite il se passera rien par contre s'il s'arrête entre deux véhicules eh bien le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible· Vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant· Finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur· Qu'aviez vous en tête exactement· Dans le cadre de PRAXITELE‚ ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer le déplacement des voitures vides· C'est-à-dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train descende et parque chaque voiture· Donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descende peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement‚ aille se garer‚ aille se faire laver et puis qu'elle ressorte en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour Praxitele mais bien entendu ces techniques on envisage très très bien qu'elles puissent être appliquées sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier le créneau qui n'est pas une manoeuvre simple et qui perturbe la circulation‚ on pourrait l'accélérer considérablement par ces techniques informatiques· Le créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question· Génial le coup du créneau automatique quand ma voiture équipée· Ça ne dépend pas de moi bien entendu‚ ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier avec tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense des responsabilités qu'il pourrait y avoir en cas d'accident· Donc l'automatisation totale c'est-à-dire vous descendez de votre voiture et la voiture se gare je dirais que ça mettra un certain temps‚ non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat· Par contre ce qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on devrait voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse hein vous avancer vous reculer mais n'est plus vous qui tournait le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
un nouveau véhicule sera présenté en voici les images exclusives il s'agit d'une petite voiture électrique donc destinée à un usage urbain qui pourra se louer pour quelques heures le temps de faire ses courses par exemple Équipé d'une intelligence embarquée l'engin peut évoluer en mode de conduite autonome· Expérimentés dans les Yvelines d'ici la fin de l'année‚ les PRAXIS desserviront peut-être un jour le centre grenoblois· Ce système de libre-service de voiture électrique a été présenté‚ d'ici un an les cadres de certaines entreprises habitant trop loin de la gare RER pourront utiliser ces voitures à la carte· Alors ça nous emmène effectivement sur le concept de la route automatisée ou de l'autoroute automatique avec des convois de voitures qui se suivraient sur autoroute à grande vitesse C'EST QUOI PRAXITELE MICHEL PARENT‚ vous êtes directeur de recherche ici à l'INRIA expliquez-nous tout d'abord le concept de PRAXITELE· Alors c'est essentiellement ce qu'on appelle du libre-service‚ c'est à dire que ce sont des voitures individuelles mais publiques qui seraient mises à la disposition d'usagers qui seraient abonnés ou peut-être à la disposition de tout le monde sans aucun abonnement et auquel cas ce serait gratuit‚ de petites voitures électriques pour faire des déplacements locaux en centre-ville· Alors nous avons lancé ce projet avec nos collègues de l'INRETS l'institut national de recherche sur les transports et leur sécurité en 1991 et en 1993 nous avons signé un accord avec des industriels pour lancer effectivement les recherches et les développements sur le concept· Nous allons retracer ensemble l'évolution de cette expérience et nous vous invitons à répondre à quelques questions que nous avons reçues· Voici la première· En ville on dispose de transports en commun‚ j'ai moi-même une voiture‚ il y a aussi des taxis‚ que nous apporte de plus ce type de transport· Ce type de transport se situe justement entre le transport en commun qui est à très performant mais qui n'est pas très flexible‚ et la voiture qui elle apporte toute la flexibilité que l'on connaît mais qui n'est pas très performante parce qu'elle occupe de l'espace elle occupe de l'espace quand elle est garée‚ mais elle occupe de l'espace aussi pour transporter des gens on transporte en moyenne 1 personne virgule 2 dans un espace quand même qui est assez important donc ce n'est pas très performant en plus la voiture pollue‚ la voiture n'est pas faite vraiment pour la ville‚ elle a été conçue comme un outil un peu pour tout faire aussi bien pour partir 500 kilomètres que pour faire 100 mètres· Ces véhicules en libre-service eux sont conçus spécifiquement pour la ville donc ils sont bien adaptés et surtout ils sont en temps partagé‚ je dirais‚ c'est un peu comme les appartements en temps partagé‚ ça veut dire que le même véhicule va pouvoir servir à plusieurs personnes dans la même journée donc une voiture peut être utilisée par une vingtaine de personnes· Donc beaucoup moins de voitures pour beaucoup plus de monde donc plus d'espace disponible pour les piétons· En 1993 vous avez présenté votre projet à l'INRIA lors d'une opération portes ouvertes· Parce qu'alors là les bosses· C'est le reproche qui est fait sur ce type de véhicules l'accessibilité et les suspensions Où est-ce qu'on recharge ses accus C'est 16 Ampères la prise du fer à repasser pendant 8 heures Oui enfin il faut trouver une place de il faut se garer en bas de chez soi C'est la volonté de l'INRIA d'aller très fortement vers les secteurs applicatifs en automatique avec ou sans personne à bord éventuellement en mode manuel points de regroupement pour les prendre comme dans les supermarchés· Oui voilà ou alors ou alors on peut avoir des appareils de communication qui permettent d'appeler· il y a une phase d'expérimentation la première phase d'expérimentation qui est prévue sur Saint-Quentin-en-Yvelines· C'est de la recherche au niveau de la gestion‚ la gestion de la flotte‚ pour savoir déjà dimensionner la flotte‚ combien est-ce qu'il faut de véhicules Alors que vient faire l'INRIA un institut de recherche en informatique et automatique dans quelque chose qui est lié aux questions de transport public individuel· Alors effectivement je vous ai dit que mon nouveau mode de transport arrivait parce que des technologies arrivaient alors il y a la technologie du véhicule électrique mais il y a surtout les technologies de l'informatique et de l'informatique embarquée dans les véhicules qui vont permettre de mettre ce service véritablement en expérimentation· Nous allons poursuivre sur ce thème avec une nouvelle question· Sur le plan de la recherche quels sont les problèmes soulevés par cette expérience· Alors il y a deux grandes catégories de problèmes‚ la première catégorie ce sont des problèmes que je qualifierais de gestion et de dimensionnement du système comment est-ce qu'on va pouvoir gérer cette flotte de véhicules qui se répartit un peu de manière aléatoire dans la ville‚ comment est ce que l'on va pouvoir savoir où ils sont et puis comment est-ce qu'on va pouvoir les redéplacer pour qu'ils soient disponibles aux bons endroits‚ comment est-ce qu'on va pouvoir facturer aussi le client‚ comment est-ce que le client va pouvoir avoir accès au véhicule - donc ça c'est la technologie de gestion et de contrôle de la flotte· Le deuxième ensemble de technologies ce sont les technologies que l'on va mettre à bord du véhicule pour le rendre un peu plus intelligent pour qu'il communique en particulier avec ce centre de gestion et pour qu'on puisse introduire des automatismes de pilotage d'abord de l'assistance puis de l'automatisation totale puisque c'est ce que nous souhaitons faire pour rendre le service plus efficace· On vous retrouve en 1994 lors d'une démonstration destinée à des visiteurs étrangers· · · La voiture qui était en train de me suivre derrière moi était en ''accrochage immatériel''· Pour réaliser cette démonstration il faut trois choses il faut d'abord une cible - la voiture devant est la cible mais elle est matérialisée par donc un ensemble de balises infrarouges qui sont localisées donc à l'arrière de la voiture· Dans la voiture automatisée nous avons une caméra linéaire qui est à l'intérieur de la voiture et qui donc observe ces balises et détermine à partir de cette observation la distance du véhicule qui est devant son déport latéral et son angle les informations de la caméra sont traitées par un premier micro-ordinateur qui fait le seuillage du signal ces informations sont transmises à l'ordinateur qui gère la voiture c'est-à-dire qui va exécuter les commandes d'asservissement c'est-à-dire sur le moteur de traction‚ sur le freinage électrique et bien entendu sur la direction électrique Alors concrètement quel est l'intérêt du train de véhicules· c'est essentiel un bon fonctionnement du principe du libre service hein on a vu qu'on voulait mon mettre en un système de transport basé sur des véhicules en libre-service le problème principal c'est comment est-ce qu'on redéploie ces véhicules qui sont pas nécessairement aux bons endroits c'est un peu comme les caddies de supermarché de temps en temps il faut les ramener à là où il y a de la demande pour déplacer des véhicules bas c'est pas très facile on peut les faire monter sur un camion ou on peut avoir des gens qui eux sont déplacés avec un minibus qui monte dans les voitures mais tout ça ça coûte très cher la technique que nous avions proposé dès le départ du projet c'était de faire des trains de véhicules c'est à dire on a conducteur qui ramasse les véhicules qui sont abandonnés un peu n'importe où par les clients et à qui forment des trains en disant simplement à un quand il est à côté euh ben suis-moi t'emmène à ta destination C'est pour cela nous que allons développer cette technologie de d'accrochage immatériel pour ramener des véhicules· Nous avons une question concernant le train de véhicules· Que se passe-t-il si quelqu'un ou quelque chose passe entre les véhicules· Alors on ne se rend peut-être pas bien compte sur la vidéo mais en fait les voitures se suivent de très très près· En général lorsque l'on conduit on a un temps entre deux voitures qui est de l'ordre de une à deux secondes‚ qui correspond donc à une distance en fonction de la vitesse donc la distance est proportionnelle à la vitesse· Ici dans notre application de trains de véhicules automatiques on n'a plus que 0 3 seconde donc on a un tiers à un sixième de la vitesse - de la distance normale entre deux voitures à une vitesse disons de route c'est impossible de venir s'insérer pour une voiture entre deux véhicules il n'y a pas assez de place· Maintenant si on est à vitesse lente si un piéton par exemple passe entre deux véhicules eh bien s'il passe suffisamment vite il se passera rien par contre s'il s'arrête entre deux véhicules eh bien le véhicule derrière s'arrêtera puisqu'il ne voit plus sa cible· Vous avez ensuite développé l'automatisation des véhicules comme nous allons le voir maintenant· Finalement on arrive à une voiture entièrement automatique sans conducteur· Qu'aviez vous en tête exactement· Dans le cadre de PRAXITELE‚ ce que l'on avait en tête c'était à nouveau simplifier et euh accélérer le déplacement des voitures vides· C'est-à-dire que lorsque la voiture a été déplacée en train et qu'elle arrive à destination il fallait pas que le chauffeur du train descende et parque chaque voiture· Donc on voulait que la voiture puisse se garer toute seule voire même descende peut-être au fond d'un parking en sous-sol automatiquement‚ aille se garer‚ aille se faire laver et puis qu'elle ressorte en fonction des besoins voilà ce que l'on avait en tête pour Praxitele mais bien entendu ces techniques on envisage très très bien qu'elles puissent être appliquées sur voiture quelconque pour faciliter les manoeuvres de parking en particulier le créneau qui n'est pas une manoeuvre simple et qui perturbe la circulation‚ on pourrait l'accélérer considérablement par ces techniques informatiques· Le créneau suscite l'enthousiasme comme vous allez le voir avec cette question· Génial le coup du créneau automatique quand ma voiture équipée· Ça ne dépend pas de moi bien entendu‚ ça dépend des constructeurs automobiles qui sont toujours très très prudents en particulier avec tout ce qui concerne l'automatisation de la voiture ils ont en particulier très peur je pense des responsabilités qu'il pourrait y avoir en cas d'accident· Donc l'automatisation totale c'est-à-dire vous descendez de votre voiture et la voiture se gare je dirais que ça mettra un certain temps‚ non pas que la technique n'est pas disponible la technique est disponible mais que c'est délicat· Par contre ce qui peut arriver très rapidement à mon avis dans les cinq ans euh on devrait voir ça sur certaines voitures c'est l'assistance au parking c'est à dire que vous restez maître de votre vitesse vous avancez vous reculez mais ce n'est plus vous qui tournez le volant ce qui est quand même la chose la plus difficile à faire dans un créneau donc ça c'est possible très rapidement eh bien nous allons regarder cette séquence oui oui évidemment il y a des bugs il y des bogues dès qu'on fait des programmes informatiques c'est là problème y il a des bugs alors lorsque vous êtes sur votre pc c'est pas très grave si vous êtes dans une voiture qui roule à cent kilomètres trois ou a fortiori lorsque vous êtes dans un avion mais on ne peut pas avoir de bonnes et ça c'est l'un des problèmes à les plus difficiles que le nigéria a traités comment réaliser des programmes sans bogue bien peux vous dire qu'on travaille dessus euh d'arrache-pied depuis très longtemps et qu'on maintenant on commence à voir des techniques qui permettent de vérifier les programmes euh avant de les faire tomber on lui a vérifie en simulation mais on a aussi des preuves formelles c'est-à-dire qu'on est capable de prouver dans certains cas les programmes fonctionnent correctement alors ce n'a pas été utilisé bien entendu dans cette séquence mais euh nous pensons que dans les véhicules qui seront mis en service et qui auront des automatismes euh il y aura eu des preuves programme parce qu'il faut avoir un taux de fiabilité extraordinaire aussi élevé que dans l'aviation finalement fin mille neuf cents quatre-vingt dix-sept pratiquaient les mises à disposition du public cette expérience nos voisins britanniques sport ski transport sport ce faisant les worldcom houston cela frac step ceux qui ont fait cela parce que vous allez mecque ce que nous venons de voir de l'expérience de saint-quentin en yvelines il ne reste pas grand-chose de vos travaux semble t il je regrette suicide y a une gestion de la flotte qui est centralisée vous avez vu le poste de commandement central c'est à tout moment où se trouvent les véhicules dans quel état combien de recharge depuis que le système maintenant commence à être fortement utilisé ils ont de gros problèmes de euh de gestion de cette flotte et commence à faire de la redistribution et ils viennent de nous redemander maintenant de mettre en place le logiciel que nous avions développé pendant le programme pour optimiser la redistribution bon il y n'a pas de créneau automatique par alors bien entendu vous avez vu ce sont des clio électriques qui n'ont aucun automatismes de conduite donc à l'heure actuelle ils ont des jockeys c'est à dire du personnel qui est payé pour déplacer les véhicules donc on déplace ses jockeys avec une voiture précise-t-elle jusqu'à un endroit où y il a des voitures en trop et les jockeys ramènent les voitures là où il y a de la demande et c'est fait quotidiennement voici maintenant la question inévitable je voudrais savoir quel est le coût d'une telle expérience et qui le coût total de l'expérience à prague y compris les développements euh un peu futuriste que nous avons pu mener à l'in ria est est assez élevé puisque le montant total qui avait d'ailleurs été estimé tout au du projet quatre-vingt treize a été de trente millions de francs pour le développement millions de francs pour euh l'expérimentation elle-même de cinquanta c'est à dire toutes les infrastructures qui ont été mises en place du véhicule on a dépensé en plus une vingtaine de millions de francs à line riia pour des développements futuristes sur de nouveaux types de véhicules bien adaptés à ce service alors qui est ce qui a payé ben les industriels ont payé renault edf la compagnie générale des eaux euh dassault on investi pour ce genre de le développer ce genre de service ne éliminerait qui ont fortement participé ont aussi investi en quelque sorte mais c'est déjà de l'euh du puisque nous sommes des instituts publics puis nous avons eu des financements des financements euh du ministère de l'industrie du ministère des transports et des financements de la communauté européenne pour mener à bien ce projet donc de quatre-vingt millions de francs mais enfin quatre-vingt millions de francs vous pouvez dire aussi que c'est environ trois cents mètres de tram cent mètres de métro mille neuf cents quatre-vingt dix-huit après i-tele vous créez le sicapg vous pouvez nous préciser la différence entre practice et petite voiture le concept est le même c'est le libre service à nous voulons mettre en ces véhicules à la disposition du public dans les centres-villes par contre le véhicule est entièrement différent vous voyez euh les précédents les clio j'appelle ça moi voitures à pédales hein vous avez un volant vous avez deux ou trois pédales un ici y a plus de pédale y il a de volant euh vous n'avez plus qu'un de logistique et encore peut-être qu'on s'en servira même pas est piloté par l'informatique à la direction l'accélération le freinage tout est sous le contrôle de l'informatique et c'est un ce sont des capteurs voire le logistique qui peut être un capteur qui donne des informations à cette informatique pour conduire le véhicule concept cyclables n'est pas toujours bien compris que répondez vous à cette question si peu zones piétonnes pour vous le véhicule bien c'est tout simplement pour en faire plus pour les élargir pour faire qu'elles soient plus importantes voire même pour faire tout le centre-ville piétonnier si les si les deviennent importantes il va bien falloir que certaines personnes trouvent des moyens de déplacement dits motorisés parce que les distances eh bien pas tout le monde peut les couvrir à pied hein surtout si on a des bagages si on a jeunes enfants si on a des cours sociaux on a à objets encombrants à transporter il va falloir offrir en complément de la marche à pied voire du roller ou de la bicyclette des moyens motorisés mais qui soient compatibles avec eux avec l'idée que l'on a d'un centre-ville agréable on supprime la voiture dans le centre-ville et en offre mais ponctuellement des moyens motorisés comme le cyclables nous allons voir le cyclone en situation puisque vous l'avez testé lors d'une journée sans voiture un commentaire oui on n'avait pas du tout envisagé euh le sicapg comme un remorqueur de patins à roulettes en roller mais peut-être que c'est du mre c'est une une utilisation à creuser et pourquoi pas je crois que vers l'autre côté ce que l'on voit aussi c'est que ce véhicule s'intègre parfaitement dans un dans un centre urba piétonnier et que les gens ne sont pas surpris euh c'est quelque chose qui est convivial à et qui pourrait être facilement accepté en est sicav aujourd'hui le sicapg vous avez vu donc les premiers prototypes nous avons fait deux prototypes alain rias donc en quatre-vingt dix-sept quatre-vingt dix-huit prototypes maintenant sont en cours d'industrialisation par une petite société de technologie issus de listeria il y a une dizaine d'années et spécialisée dans la robotique mobile ils en ont déjà vendu trois singapour et nous espérons qu'vont ils en vendre à un certain nombre de noms pour les villes françaises vous avez des projets pour l'avenir oui on travaille sur des nouveaux véhicules qui seront dévoilés prochainement encore plus performants et adaptés à des disons des besoins de transport assez spécifiques toujours pour les villes convivial propre qu'ils veulent éliminer un petit peu la voiture dans leur ville
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