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Titre :
VUEMS (1997) Système de modélisation de l'environnement urbain virtuel
Légende - Résumé :
L'objectif de VUEMS est de construire un modèle virtuel de villes réelles aussi réaliste que possible, car créé à partir de données cartographiques réelles, pour des applications de simulation de conduite.
Afin de reproduire des comportements réalistes d'entités autonomes évoluant dans une ville synthétique, il est nécessaire de construire, pour chaque entité, un modèle mental de son environnement. Pour ce faire, il faut posséder d'autres informations que la seule géométrie de la dite scène. Notamment dans le cas de la simulation de conduite, le comportement du pilote dépend de plusieurs types d'informations : les caractéristiques physiques de la route, la topologie du réseau routier, le code de la route, la signalisation routière et si nous nous plaçons dans un cadre urbain, l'occultation.
Des informations de natures différentes et de niveaux d'abstraction différents sont structurées et unifiées au sein d'un même modèle. Dans ce film, nous montrons l'ensemble des capacités de VUEMS, ainsi que l'utilisation des deux types de données produites (géométriques et tactiques) au sein d'une plate-forme de simulation pour des applications de simulation de conduite.
Nom de fichier :
Inria-405-VUEMS-fr.mp4
Titre :
VUEMS (1997) Système de modélisation de l'environnement urbain virtuel
Année :
1997
Durée (min) :
00:09:18
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/405
Autres versions :
Master VF : 405
Master VEN : 392
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
405
Durée :
09 min 18 sec
IsyTag :
axial - capteur - caractéristique - couche - différent - donnée - entité - information - modèle - module - objet - signalisation - simulation - système - type - véhicule - wuhan
Transcription automatiqu :
objectif de wuhan est de un modèle virtuel de vie réelle aussi réaliste que possible pour des applications de simulation de conduite informations de nature différente et de niveaux d'attraction différents sont structurés et unifiés au sein de la même modem réseau routier se présente comme un assemblage de tronçons de onze types élémentaires bâtiment et des panneaux de signalisation routier sont aussi gérés et associés aux voies de circulation en premier lieu nous illustreront quelques traits caractéristiques du système de modernisation première opération consiste à lire une base de données cartographique du secteur délimité portion de route à sa propre géométrie qui est définie par une ou plusieurs axial et le codage associé à extrémités ici nous voyons la construction de l'axial de la route des guides par des informations cartographique suivant la construction le système requiert les caractéristiques la route qui se compose du type de chaque voix et du marquage interview voyons la bande de bitume correspondant deuxième axe créé nous voyons que les intersections vont automatiquement détecter ça l'utilisateur peut choisir entre les solutions propres une fourche pour la première interception une jonction pour la seconde signalisation verticale est placée positionnant des marqueurs sur les axial nous plaçons un feu tricolore sur le côté droit de la route nous définissons le mode opératoire du coup est à dire la durée des phases rouge et verte selon l'heure de la journée ce système gère neuf couches différentes et nous pouvons décider de visualiser chacune d'elles ou nous exemple la couche bic map nous permet de montrer des cartes routières scanné qui contiennent des panneaux de signalisation horizontaux et verticaux une information qui n'existe pas dans les autres couches sélectionnant un objet nous pouvons obtenir son nom ici un croisement en forme de liszt immeubles peuvent aussi être construits en utilisant des poligny à l'des informations contenues dans la couche bigmat peut des facteurs d'échelle différents nous avons une vue globale du centre ville de rennes dans laquelle nous voyons les deux exemples précédents la base de données cartographie pouvons aussi des informations sur les objets environnants objets sont des arbres définis par leurs auteurs et leur diamètre lampadaire défini par leur position ainsi que des abribus définis par leurs dimensions et leur emplacement les cyclistes et les piétons nous avons ajouté deux nouveaux types de voix d'aider l'utilisateur dans ses tâches orientation est de l'échelle des points de référence peuvent aussi être visionnées et développée pour des applications de simulation en milieu urbain jusqu'à présent cette recherche s'est intéressée à la simulation de conduite comportant des modèles physiques et comportementaux d'entités dynamiques autonomes telles que des véhicules pilotés des cyclistes et des piétons ce deux sorties complémentaires première est une représentation très émotionnelle de la scène avec l'expiration automatique nous voyons dans la seine connivence lionel des objets préalablement montrés dans vue helms seconde sortie de wuhan une base de données orientée obligée utilisée dans les simulations de conduite par les capteurs et les modèles comportementaux d'entités telles que le conducteur du véhicule des simulations sont conduites en utilisant une plate-forme générale d'animation et de simulation offre une execution distribuée sur des réseaux d'ordinateurs hétérogène caractéristique importante de gasperi et sa module doit seulement connaître l'interface des autres modules noyau de met en oeuvre la simulation d'objets de fréquences différentes assurent leur synchronisation et la communication du flot de données module ou objet de simulation possède trois sortes de données des entrées des sorties des départs à mettre de contrôle méthodes définissent l'algorithme de simulation entité composée de plusieurs modules par exemple une entité voiture un capteur pour percevoir l'environnement capteur utilise la base de données orientée obligeait produite par vu m seul pour prévenir émulation efficace de la vision ensuite le chauffeur analyse le résultat du capteur et génère des actions pour le contrôleur de mouvements de bas niveau qui peut alors calculer les valeurs couple a appliqué modèle mécanique du véhicule jusqu'à présent système est incapable de gérer correctement la conception et la texture action des bâtiments comme celui-là a cause de leur complexité construction géométrique et le de texture peuvent aussi être réalisés à la main pour un meilleur effet visuel ceux-ci beaucoup plus de temps et ne doit être utilisé que dans le cas de bâtiment particulièrement reconnaissable
Inria-405-VUEMS-fr.mp4

Format : .mp4
319,4 Mo
768 x 576 pixels
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