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Principes et applications de l'asservissement visuel sont montrés à travers l'exemple des recherches menées par l'équipe LAGADIC.
Deux plates-formes expérimentales servent ainsi à valider leurs travaux en vision robotique. Elles sont composées de robots de type manufacturier, l'un à six degrés de liberté, l'autre à quatre degrés de liberté. Chacun de ces robots est équipé d'une caméra embarquée et de cartes de numérisation d'images.
L'équipe dispose également d'un véhicule entièrement informatisé, de type Cycab. Sur ce robot mobile, les chercheurs ont installé une caméra dont l'orientation peut être commandée pour réaliser la détection et le suivi d'objets mobiles (piétons, autres véhicules).
Enfin, un robot d'acquisition d'échographies 3D, permettra de valider leurs travaux de recherche en robotique médicale.
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