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Titre :
Kinovis
Légende - Résumé :
Kinovis, est une plateforme de recherche multi-caméras dédiée à la modélisation 3D.
Kinovis est composé de deux plateformes, l'une au centre Inria de Grenoble, l'autre à l'ADALF (Laboratoire d'Anatomie des Alpes françaises).
Matthijs Douze, ingénieur de recherche Inria, Edmond Boyer, directeur de recherche Inria et Olivier Palombie, professeur en anatomie et neurochirurgie à l'ADALF décrivent le dispositif et évoque les diverses applications possibles, grâce à l'analyse des structures internes , application : maladie de Parkinson, comportement d'un pied dans une chaussure etc.
Nom de fichier :
Inria-981_Kinovis-fr.mp4
Titre :
Kinovis
Année :
2015
Durée (min) :
00:06:10
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/981
Autres versions :
Master VF : 981
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
981
Durée :
06 min 10 sec
IsyTag :
- - 3D - 68 - algorithme - application - Aujourd' - c' - caméra - cône - échelle - Inria - Kinovis - mouvement - plateforme - recherche - reconstruction - texture
Transcription automatiqu :
installé chez un ria grenoble rhône-alpes qui nous est une plate-forme de recherche dédiée à la modélisation trois des contrairement aux plates-formes classiques de mochan casher qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser qui nous vice se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez nouria euh on soixante caméras euh normales que des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel et euh combinés avec vingt caméras de capsules de mouvements donc qui permettent de faire le suivi de localiser trois des pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement la plate-forme chu elle aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il y a n'que huit caméras et ces combinait cette fois ci avec des euh des prises de vue en rayons x en fait avec cette plate-forme de dimension plus modeste l'objectif c'était euh d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur deux plates-formes sont donc utilisées en partenariat avec le laboratoire d'anatomie des alpes françaises le ladakh pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards nous avons souhaité une relation particulière entre line riaa et le site center pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est euh utilisée des équipes de recherche de listeria et ce partenariat s'opèrent dans les deux sens des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux aussi à venir travailler sur la plate-forme cela veut dire que les systèmes de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces donc c'est la surface dire des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages donc on ce on souhaitait faire avec cette deuxième plate-forme c'est aller regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux plates-formes classiques de mochan casher qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser qui nous vice se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez nouria euh on soixante caméras euh normales que des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel et euh combinés avec vingt caméras de capsules de mouvements donc qui permettent de faire le suivi de localiser trois des pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement la plate-forme chu elle aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il y a n'que huit caméras et ces combinait cette fois ci avec des euh des prises de vue en rayons x en fait avec cette plate-forme de dimension plus modeste l'objectif c'était euh d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur deux plates-formes sont donc utilisées en partenariat avec le laboratoire d'anatomie des alpes françaises le ladakh pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards nous avons souhaité une relation particulière entre line riaa et le site center pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est euh utilisée des équipes de recherche de listeria et ce partenariat s'opèrent dans les deux sens des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux aussi à venir travailler sur la plate-forme cela veut dire que les systèmes de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces donc c'est la surface dire des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages donc on ce on souhaitait faire avec cette deuxième plate-forme c'est aller regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras euh normales que des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel et euh combinés avec vingt caméras de capsules de mouvements donc qui permettent de faire le suivi de localiser trois des pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement la plate-forme chu elle aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il y a n'que huit caméras et ces combinait cette fois ci avec des euh des prises de vue en rayons x en fait avec cette plate-forme de dimension plus modeste l'objectif c'était euh d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur deux plates-formes sont donc utilisées en partenariat avec le laboratoire d'anatomie des alpes françaises le ladakh pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards nous avons souhaité une relation particulière entre line riaa et le site center pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est euh utilisée des équipes de recherche de listeria et ce partenariat s'opèrent dans les deux sens des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux aussi à venir travailler sur la plate-forme cela veut dire que les systèmes de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces donc c'est la surface dire des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages donc on ce on souhaitait faire avec cette deuxième plate-forme c'est aller regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme chu elle aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il y a n'que huit caméras et ces combinait cette fois ci avec des euh des prises de vue en rayons x en fait avec cette plate-forme de dimension plus modeste l'objectif c'était euh d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur deux plates-formes sont donc utilisées en partenariat avec le laboratoire d'anatomie des alpes françaises le ladakh pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards nous avons souhaité une relation particulière entre line riaa et le site center pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est euh utilisée des équipes de recherche de listeria et ce partenariat s'opèrent dans les deux sens des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux aussi à venir travailler sur la plate-forme cela veut dire que les systèmes de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces donc c'est la surface dire des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages donc on ce on souhaitait faire avec cette deuxième plate-forme c'est aller regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur deux plates-formes sont donc utilisées en partenariat avec le laboratoire d'anatomie des alpes françaises le ladakh pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards nous avons souhaité une relation particulière entre line riaa et le site center pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est euh utilisée des équipes de recherche de listeria et ce partenariat s'opèrent dans les deux sens des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux aussi à venir travailler sur la plate-forme cela veut dire que les systèmes de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces donc c'est la surface dire des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages donc on ce on souhaitait faire avec cette deuxième plate-forme c'est aller regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces donc c'est la surface dire des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages donc on ce on souhaitait faire avec cette deuxième plate-forme c'est aller regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéressent au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les eaux à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui la maladie de parkinson qui est une maladie neurologique dégénérative les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus flinn beaucoup plus intéressante pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens autre application concerne euh domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne domaine complètement différent xe celui du comportement avait un pied dans une chaussure est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une coiffure et là encore à travers notre plate-forme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de ces relations pieds chaussures devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que captent chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc soixante huit cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les cavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plate-forme à la exceptionnelle de cette plate-forme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxièmement jeux qu'on peut avoir euh au niveau de dates ça c'est de pouvoir des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs centrales des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet Pour la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets en clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plateforme à la exceptionnelle de cette plateforme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxième enjeu qu'on peut avoir au niveau de datasets c'est de pouvoir étudier des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un 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en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet Pour la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets en clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plateforme à la exceptionnelle de cette plateforme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxième enjeu qu'on peut avoir au niveau de datasets c'est de pouvoir étudier des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs qui intéragissent entre elles des objectifs ainsi pour des deux plates-formes qui novice en termes d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements d'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a euh il y le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet Pour la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets en clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plateforme à la exceptionnelle de cette plateforme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxième enjeu qu'on peut avoir au niveau de datasets c'est de pouvoir étudier des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs qui intéragissent entre elles Un des objectifs ainsi pour les deux plateformes Kinovis en terme d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements L'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché L'intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients Ensuite il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a le fait que o on a un grand nombre de de de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet Pour la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets en clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plateforme à la exceptionnelle de cette plateforme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxième enjeu qu'on peut avoir au niveau de datasets c'est de pouvoir étudier des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs qui intéragissent entre elles Un des objectifs ainsi pour les deux plateformes Kinovis en terme d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements L'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché L'intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients Ensuite il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a le fait qu'on a un grand nombre de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à travailler sur euh faire passer à l'échelle de cette reconstruction et à généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines deuxième thème qui est assez fort euh en termes de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédible possible c'est à dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet Pour la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets en clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plateforme à la exceptionnelle de cette plateforme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxième enjeu qu'on peut avoir au niveau de datasets c'est de pouvoir étudier des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs qui intéragissent entre elles Un des objectifs ainsi pour les deux plateformes Kinovis en terme d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements L'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché L'intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients Ensuite il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a le fait qu'on a un grand nombre de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à travailler sur faire passer à l'échelle de cette reconstruction et généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines Le deuxième thème qui est assez fort en terme de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédibles possible c'est-à-dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo qui nous visent c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées est une plate-forme recherche et un donc on produit un produit des données sur les sur les forums en mouvement nous s'intéresse au problème théorique au début des applications concernant en fait cette acquisition mais c'est très clair qu'en termes de donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Installé chez Inria Grenoble Rhône-Alpes Kinovis est une plateforme de recherche dédiée à la modélisation 3D contrairement aux platesformes classiques de motion capture qui nécessite la pose de capteurs sur les sujets à modéliser Kinovis se libère de cette contrainte le dispositif est composé de deux plateaux l'un dédié à la capture à grande échelle et l'autre plutôt à des applications médicales allez Ici à Inria on a 68 caméras normales - des caméras qui ne travaillent dans le domaine visuel - combinées avec 20 caméras de capsture de mouvements qui permettent de faire le suivi de localiser en 3D les pastilles qui sont positionnées sur des objets dont on souhaite suivre le mouvement La plateforme Au chu on a aussi constituée de caméras qui fonctionne dans le domaine visuel mais dans une plus petite échelle il n'y a que huit caméras C'est combiné cette fois-ci avec des des prises de vue en rayons X En fait avec cette plateforme de dimension plus modeste l'objectif c'était d'aller regarder aussi ce qui se passe à l'intérieur des formes et non plus seulement à l'extérieur Les deux plateformes sont donc utilisées en partenariat avec le Laboratoire d'anatomie des Alpes françaises le LADAF Pour accroître les connaissances dans ce domaine et croiser les regards Nous avons souhaité une relation particulière entre Inria et le site santé Pour cela la plateforme du laboratoire d'anatomie est utilisée par des équipes de recherche d'Inria et ce partenariat s'opère dans les deux sens Des médecins impliqués dans la recherche seront amenés eux-aussi à venir travailler sur la plateforme Cela veut dire que le système de capture du mouvement s'intéresse au mouvement des surfaces C'est la surface des personnes typiquement mais on ne voit pas à l'intérieur des personnages Ce que l'on souhaitait faire avec cette deuxième plateforme c'est de regarder comment se typiquement les os à l'intérieur du corps peut citer deux applications une première qui concerne la maladie de Parkinson qui est une maladie neurodégénérative Aujourd'hui les cliniciens ont besoin d'une exploration plus fine continue de cette pathologie et le mouvement est véritablement le maître symptôme de la prise en charge de ses patients en proposant une analyse des structures internes nous allons pouvoir ouvrir des perspectives beaucoup plus fines beaucoup plus intéressantes pour les cliniciens l'autre application concerne un domaine complètement différent c'est celui du comportement d'un pied dans une chaussure c'est un véritable problème aujourd'hui pour analyser sur le plan scientifique le comportement du pied dans une chaussure et là encore à travers notre plateforme nous serons en mesure d'explorer le pied lors du mouvement et l'analyse de cette relation pied/chaussure devrait permettre proposer des solutions soit pour patients handicapés soit pour des sportifs de haut niveau Pour récupérer le maillage on extrait une silhouette de ce que capte chaque caméra chacune définit un cône de vue nous avons donc 68 cônes de vue différents pour un même sujet l'intersection de tous ces cônes de vue définit une approximation de la forme du sujet le maillage Par des algorithmes on peut l'améliorer le préciser pour par exemple décrire les concavités du sujet Pour la texture on projette sur chaque face la texture captée par la caméra du cône de vue correspondant donnant ainsi ses couleurs aux sujets en clair la reconstruction en trois dimensions consiste à récupérer le maillage de la forme géométrique du modèle et d'y appliquer une texture on peut voir des enjeux qui sont liés plutôt à la taille de la plateforme à la exceptionnelle de cette plateforme donc on va pouvoir étudier des mouvements qui auparavant étaient inaccessibles comme par exemple un mouvement de course qui nécessite une amplitude deuxième enjeu qu'on peut avoir au niveau de datasets c'est de pouvoir étudier des interactions entre plusieurs personnes puisque auparavant on pouvait voir une personne qui devait être dans un volume restreint là on va pouvoir mettre plusieurs qui intéragissent entre elles Un des objectifs ainsi pour les deux plateformes Kinovis en terme d'application de santé c'est la mise en place de nouvelles explorations innovantes des pathologies à travers l'analyse des mouvements L'intérêt pour les patients est d'avoir un traitement plus personnalisé un suivi plus rapproché L'intérêt pour les médecins c'est une meilleure compréhension des processus pathologiques et là aussi un meilleur suivi des patients Ensuite il y a des enjeux qui sont plus techniques sur la qualité de la reconstruction donc il y a le fait qu'on a un grand nombre de caméras pour lequel il faut faire la reconstruction donc a commencé déjà à travailler sur faire passer à l'échelle de cette reconstruction et généraliser l'algorithme de reconstruction pour travailler avec ce grand nombre de caméras et le faire en temps réel donc ça c'est plutôt des problèmes de distribution sur plusieurs machines Le deuxième thème qui est assez fort en terme de recherche qui est assez fort actuellement c'est de réussir à synthétiser des textures qui soient le plus crédibles possible c'est-à-dire qu'on va chercher à vraiment améliorer la synthèse de texture Au-delà des applications directes dans l'audiovisuel le médical ou les jeux vidéo Kinovis c'est aussi outil de recherche ouvert aux entreprises innovantes pour des applications encore insoupçonnées C'est une plateforme recherche et un donc on produit des données sur les formes en mouvement et on s'intéresse aux problèmes théoriques au début des applications concernant cette acquisition mais c'est très clair qu'en terme de développement donc on n'envisage pas encore toutes les possibilités
Inria-981_Kinovis-fr_HD.MP4

Format : .mp4
226,6 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
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