tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Rushes
  • Publications
  • Audio
Recherche avancée
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Rushes
  • Publications
  • Audio
Recherche par couleur
Ensemble de recherche :
tous les documents
  • tous les documents
  • Images
  • Films
  • Rushes
  • Publications
  • Audio
Code HTML Copiez-collez le code ci-dessous pour l'intégrer dans une page Web.
Titre :
RII - IDrive : terminal mobile communicant tactile pour l'interaction Homme-robot.
Légende - Résumé :
Pierre Rouanet présente l'équipe Inria FLOWERS (Interactions, exploration et apprentissage en robotique développementale et sociale) qui s'intéresse à la robotique développementale. Elle consite à inclure des théories de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre aux robots de développer les mêmes capacités qu'un nourrisson. Un smartphone permet de déplacer le robot vers un objet.

Rencontres Inria - Industrie sur le thème "Les industries de l'aéronautique et de l'espace : Modélisation & ingénierie", le 26 janvier 2010 à Bordeaux.
Nom de fichier :
Inria-645_RII_flowers1-fr.mp4
Titre :
RII - IDrive : terminal mobile communicant tactile pour l'interaction Homme-robot.
Année :
2010
Durée (min) :
00:01:55
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/645
Autres versions :
Master VF : 645
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
645
Durée :
01 min 55 sec
IsyTag :
balle - exemple - geste - iPhone - l' - objet - pouvoir - robot - robotique
Transcription automatiqu :
dans les flots wars on s'intéresse à la robotique développe mental en essayant d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots ne développaient pas les mêmes capacités qu'un nourrisson une choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son proche donc par voilà dont les objets euh sont jeunes devant lui pour ça par exemple on en croit par exemple un iphone donc avec cette un voilà on va pouvoir déjà déplacer le robot simplement avec des gestes donc à faire va également pouvoir le faire tourner la même manière avec des gestes très simples directement sur les écrans tactiles on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale en essayant d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots ne développaient pas les mêmes capacités qu'un nourrisson une choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son proche donc par voilà dont les objets euh sont jeunes devant lui pour ça par exemple on en croit par exemple un iphone donc avec cette un voilà on va pouvoir déjà déplacer le robot simplement avec des gestes donc à faire va également pouvoir le faire tourner la même manière avec des gestes très simples directement sur les écrans tactiles on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par voilà dont les objets euh sont jeunes devant lui pour ça par exemple on en croit par exemple un iphone donc avec cette un voilà on va pouvoir déjà déplacer le robot simplement avec des gestes donc à faire va également pouvoir le faire tourner la même manière avec des gestes très simples directement sur les écrans tactiles on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on en croit par exemple un iphone donc avec cette un voilà on va pouvoir déjà déplacer le robot simplement avec des gestes donc à faire va également pouvoir le faire tourner la même manière avec des gestes très simples directement sur les écrans tactiles on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® par exemple un iphone donc avec cette un voilà on va pouvoir déjà déplacer le robot simplement avec des gestes donc à faire va également pouvoir le faire tourner la même manière avec des gestes très simples directement sur les écrans tactiles on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer va également pouvoir le faire tourner la même manière avec des gestes très simples directement sur les écrans tactiles on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone on va aussi pouvoir euh tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir tirer son attention sur un objet particulier dans par exemple pour les montrer à laval simplement il suffit de cliquer sur la balle sur la iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir attirer son attention sur un objet particulier Donc par exemple pour lui montrer la balle il suffit simplement de cliquer sur la balle sur l'iphone après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demandé aux robots de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir attirer son attention sur un objet particulier Donc par exemple pour lui montrer la balle il suffit simplement de cliquer sur la balle sur l'iphone et après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demander au robot de par exemple montrer la balle dans un premier temps se tournait pour être en face de la balle et après avec son bras indiquait ouais la balle pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir attirer son attention sur un objet particulier Donc par exemple pour lui montrer la balle il suffit simplement de cliquer sur la balle sur l'iphone et après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demander au robot de par exemple montrer la balle Donc il va dans un premier temps se tourner pour être en face de la balle et après avec son bras indiquer où est la balle· pourrait penser à la telle présence en un robot à dans sa maison et depuis son travail depuis sa maison de vacances peu importe peut diriger son robot chez soi pour vérifier si cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir attirer son attention sur un objet particulier Donc par exemple pour lui montrer la balle il suffit simplement de cliquer sur la balle sur l'iphone et après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demander au robot de par exemple montrer la balle Donc il va dans un premier temps se tourner pour être en face de la balle et après avec son bras indiquer où est la balle· On pourrait penser à la téléprésence où on a un robot dans sa maison et depuis son travail ou depuis sa maison de vacances peu importe on peut diriger son robot chez soi pour vérifier cambriolage ce genre de choses également euh ce qu'on par exemple des enfants l'hôpital sont enfermés à l'hôpital toute la journée pourquoi visiter leur maison me on le robot qui peuvent diriger simplement par exemple avec un téléphone on peut penser à ce genre d'application
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir attirer son attention sur un objet particulier Donc par exemple pour lui montrer la balle il suffit simplement de cliquer sur la balle sur l'iphone et après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demander au robot de par exemple montrer la balle Donc il va dans un premier temps se tourner pour être en face de la balle et après avec son bras indiquer où est la balle· On pourrait penser à la téléprésence où on a un robot dans sa maison et depuis son travail ou depuis sa maison de vacances peu importe on peut diriger son robot chez soi pour vérifier s'il n'y a pas eu de cambriolage ou ce genre de choses· Également ce qu'on pensait par exemple - des enfants à l'hôpital qui sont enfermés à l'hôpital toute la journée et qui pour pouvoir visiter leur maison ont le robot qu'ils peuvent diriger simplement par exemple avec un iPhone· On peut penser à ce genre d'applications·
Dans l'équipe(-projet) FLOWERS on s'intéresse à la robotique développementale où on essaie d'inclure des théories un peu de la psychologie humaine dans la robotique pour permettre à des robots de développer un peu les mêmes capacités qu'un nourrisson Une des choses qui est primordiale pour faire ça c'est d'arriver déjà à montrer aux robots les objets dans dans son environnement proche donc par exemple voilà les objets qui sont juste devant lui pour ça par exemple on va utiliser un iPhone ©® Donc avec cet iPhone on va pouvoir déja déplacer le robot simplement avec des gestes · le faire avancer On va également pouvoir le faire tourner de la même manière donc avec des gestes très simples directement sur l'écran tactile de l'iPhone Et on va aussi pouvoir attirer son attention sur un objet particulier Donc par exemple pour lui montrer la balle il suffit simplement de cliquer sur la balle sur l'iphone et après on va pouvoir avec d'autres petits gestes simplement demander au robot de par exemple montrer la balle Donc il va dans un premier temps se tourner pour être en face de la balle et après avec son bras indiquer où est la balle· On pourrait penser à la téléprésence où on a un robot dans sa maison et depuis son travail ou depuis sa maison de vacances peu importe on peut diriger son robot chez soi pour vérifier s'il n'y a pas eu de cambriolage ou ce genre de choses· Et également ce qu'on pensait par exemple - des enfants à l'hôpital qui sont enfermés à l'hôpital toute la journée et qui pour pouvoir visiter leur maison ont le robot qu'ils peuvent diriger simplement par exemple avec un iPhone· On peut penser à ce genre d'applications·
Inria-645_RII_flowers1-f_HD.MP4

Format : .mp4
70,6 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Sélection
Voir Selection
Déposer ici pour retirer de la sélection