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Titre :
RII - FLOWERS FIELDS
Légende - Résumé :
Pierre-Yves Oudeyer présente l'équipe Inria FLOWERS (Interactions, exploration et apprentissage en robotique développementale et sociale) et ses recherches dans le domaine de la robotique personnelle, celle qui, dans le futur, pourrait arriver dans nos salons sous de nouvelles formes et nous accompagner dans la vie quotidienne.

Rencontres Inria - Industrie sur le thème "Les industries de l'aéronautique et de l'espace : Modélisation & ingénierie", le 26 janvier 2010 à Bordeaux.
Nom de fichier :
Inria-646_RII_flowers2-fr.mp4
Titre :
RII - FLOWERS FIELDS
Année :
2010
Durée (min) :
00:03:03
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/646
Autres versions :
Master VF : 646
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
FLOWERS/a>
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
646
Durée :
03 min 03 sec
IsyTag :
- - C' - certain - comportement - défi - est-à-dire - interface - L' - manière - peut-être - robot - vie
Transcription automatiqu :
équipe floor se s'intéresse à la robotique personnelle la robotique personnelle c'est celle qui dans le futur on euh pourrait arriver dans nos salons euh et pourraient nous accompagner dans la vie quotidienne pose un certain nombre de défis euh tout d'abord des défis euh techniques à c'est dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie chaotique comprendre ce que font les humains de se mouvoir il y a aussi défis euh un peu plus d'ordre créatif c'est à dire que pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celle qu'a tous dans notre imaginaire c'est à dire qu'on a tous dans imaginaire le robot à pattes humanoïdes euh peut-être qu'en fait d'autres formes de machine robotisée pour réapparaître même plus vite exemple peut être que les lampes l'étable euh les tableaux euh certains morceau de la cuisine pourrait euh devenir robotisés euh commencer à inter agir avec les gens on est en équipé d'un certain de nombre capacités d'intelligence de leur environnement euh d'une nouvelle donc euh à côté de moi euh on a donc des qui sont euh à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont euh équipés de senseurs deux visions de proximité qui leur permettent de percevoir euh euh un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens chacune de ces fleurs a par euh un ensemble de comportement motard qui vont se déclencher en fonction de leur état interne euh et vont avoir un certain nombre d'humeur parfois elles vont être plutôt euh entre guillemets fatigués et va avoir l'impression qu'elles vont dormir parfois elles vont discuter entre elles parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une une ambiance sonore faire car un travail de design du son qui avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui qui se déplacer euh à côté de ces machines peut imaginer dans dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant et principalement objets esthétiques euh un de présence sociale euh euh plutôt pour euh pour le le amusement ou euh ou la poésie d'une certaine manière eh bien on peut transforme pourra le transformer en interface numérique que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le web plus utilisé clavier ou dessous ray ou écran ou même de l'ordinateur ou alors d'interface avec avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en fond en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
L'équipe FLOWERS s'intéresse à la robotique personnelle· La robotique personnelle c'est celle qui dans le futur euh pourrait arriver dans nos salons euh et pourraient nous accompagner dans la vie quotidienne pose un certain nombre de défis euh tout d'abord des défis euh techniques à c'est dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie chaotique comprendre ce que font les humains de se mouvoir il y a aussi défis euh un peu plus d'ordre créatif c'est à dire que pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celle qu'a tous dans notre imaginaire c'est à dire qu'on a tous dans imaginaire le robot à pattes humanoïdes euh peut-être qu'en fait d'autres formes de machine robotisée pour réapparaître même plus vite exemple peut être que les lampes l'étable euh les tableaux euh certains morceau de la cuisine pourrait euh devenir robotisés euh commencer à inter agir avec les gens on est en équipé d'un certain de nombre capacités d'intelligence de leur environnement euh d'une nouvelle donc euh à côté de moi euh on a donc des qui sont euh à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont euh équipés de senseurs deux visions de proximité qui leur permettent de percevoir euh euh un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens chacune de ces fleurs a par euh un ensemble de comportement motard qui vont se déclencher en fonction de leur état interne euh et vont avoir un certain nombre d'humeur parfois elles vont être plutôt euh entre guillemets fatigués et va avoir l'impression qu'elles vont dormir parfois elles vont discuter entre elles parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une une ambiance sonore faire car un travail de design du son qui avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui qui se déplacer euh à côté de ces machines peut imaginer dans dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant et principalement objets esthétiques euh un de présence sociale euh euh plutôt pour euh pour le le amusement ou euh ou la poésie d'une certaine manière eh bien on peut transforme pourra le transformer en interface numérique que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le web plus utilisé clavier ou dessous ray ou écran ou même de l'ordinateur ou alors d'interface avec avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en fond en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
L'équipe FLOWERS s'intéresse à la robotique personnelle· La robotique personnelle c'est celle qui dans le futur on imagine euh pourrait arriver dans nos salons euh et pourraient nous accompagner dans la vie quotidienne pose un certain nombre de défis euh tout d'abord des défis euh techniques à c'est dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie chaotique comprendre ce que font les humains de se mouvoir il y a aussi défis euh un peu plus d'ordre créatif c'est à dire que pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celle qu'a tous dans notre imaginaire c'est à dire qu'on a tous dans imaginaire le robot à pattes humanoïdes euh peut-être qu'en fait d'autres formes de machine robotisée pour réapparaître même plus vite exemple peut être que les lampes l'étable euh les tableaux euh certains morceau de la cuisine pourrait euh devenir robotisés euh commencer à inter agir avec les gens on est en équipé d'un certain de nombre capacités d'intelligence de leur environnement euh d'une nouvelle donc euh à côté de moi euh on a donc des qui sont euh à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont euh équipés de senseurs deux visions de proximité qui leur permettent de percevoir euh euh un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens chacune de ces fleurs a par euh un ensemble de comportement motard qui vont se déclencher en fonction de leur état interne euh et vont avoir un certain nombre d'humeur parfois elles vont être plutôt euh entre guillemets fatigués et va avoir l'impression qu'elles vont dormir parfois elles vont discuter entre elles parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une une ambiance sonore faire car un travail de design du son qui avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui qui se déplacer euh à côté de ces machines peut imaginer dans dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant et principalement objets esthétiques euh un de présence sociale euh euh plutôt pour euh pour le le amusement ou euh ou la poésie d'une certaine manière eh bien on peut transforme pourra le transformer en interface numérique que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le web plus utilisé clavier ou dessous ray ou écran ou même de l'ordinateur ou alors d'interface avec avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en fond en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
L'équipe FLOWERS s'intéresse à la robotique personnelle· La robotique personnelle c'est celle qui dans le futur on imagine pourrait arriver dans nos salons et pourrait nous accompagner dans la vie quotidienne· Cela pose un certain nombre de défis tout d'abord des défis techniques - c'est-à-dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie quotidienne - comprendre ce que font les humains - de se mouvoir· Il y a aussi des défis un peu plus d'ordre créatif - c'est-à-dire que ça nous pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait pas imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celles qu'a tous dans notre imaginaire· C'est-à-dire qu'on a tous dans notre imaginaire le robot à deux pattes (humanoïde) peut-être qu'en fait d'autres formes de machines robotisées pourraient apparaître même plus vite· Par exemple peut-être que les lampes les tables les tableaux certains morceau de la cuisine pourrait euh devenir robotisés euh commencer à inter agir avec les gens on est en équipé d'un certain de nombre capacités d'intelligence de leur environnement euh d'une nouvelle donc euh à côté de moi euh on a donc des qui sont euh à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont euh équipés de senseurs deux visions de proximité qui leur permettent de percevoir euh euh un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens chacune de ces fleurs a par euh un ensemble de comportement motard qui vont se déclencher en fonction de leur état interne euh et vont avoir un certain nombre d'humeur parfois elles vont être plutôt euh entre guillemets fatigués et va avoir l'impression qu'elles vont dormir parfois elles vont discuter entre elles parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une une ambiance sonore faire car un travail de design du son qui avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui qui se déplacer euh à côté de ces machines peut imaginer dans dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant et principalement objets esthétiques euh un de présence sociale euh euh plutôt pour euh pour le le amusement ou euh ou la poésie d'une certaine manière eh bien on peut transforme pourra le transformer en interface numérique que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le web plus utilisé clavier ou dessous ray ou écran ou même de l'ordinateur ou alors d'interface avec avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en fond en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
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L'équipe FLOWERS s'intéresse à la robotique personnelle· La robotique personnelle c'est celle qui dans le futur on imagine pourrait arriver dans nos salons et pourrait nous accompagner dans la vie quotidienne· Cela pose un certain nombre de défis tout d'abord des défis techniques - c'est-à-dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie quotidienne - comprendre ce que font les humains - de se mouvoir· Il y a aussi des défis un peu plus d'ordre créatif - c'est-à-dire que ça nous pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait pas imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celles qu'a tous dans notre imaginaire· C'est-à-dire qu'on a tous dans notre imaginaire le robot à deux pattes (humanoïde) peut-être qu'en fait d'autres formes de machines robotisées pourraient apparaître même plus vite· Par exemple peut-être que les lampes les tables les tableaux certains morceaux de la cuisine pourraient devenir robotisés et commencer à interagir avec les gens en étant équipés d'un certain de nombre capacités d'intelligence de perception de leur environnement d'une manière nouvelle· Donc à côté de moi on a donc des tiges qui sont à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont équipées de senseurs de vision de proximité qui leur permettent de percevoir un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens· Chacune de ces fleurs a par ailleurs un ensemble de comportements moteurs qui vont se déclencher en fonction de leur état interne· Elles vont avoir un certain nombre d'humeurs parfois elles vont être plutôt entre guillemets fatiguées et on va avoir l'impression qu'elles vont dormir· Parfois elles vont discuter entre elles· Parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une ambiance sonore· C'est-à-dire qu'il va y avoir un travail de design du son qui va avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui vont se déplacer à côté de ces machines· On peut imaginer dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant est principalement un objet esthétique un objet de présence sociale plutôt pour le l'amusement ou la poésie d'une certaine manière eh bien on pourrait le transformer en interface numérique que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le web plus utilisé clavier ou dessous ray ou écran ou même de l'ordinateur ou alors d'interface avec avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en fond en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
L'équipe FLOWERS s'intéresse à la robotique personnelle· La robotique personnelle c'est celle qui dans le futur on imagine pourrait arriver dans nos salons et pourrait nous accompagner dans la vie quotidienne· Cela pose un certain nombre de défis tout d'abord des défis techniques - c'est-à-dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie quotidienne - comprendre ce que font les humains - de se mouvoir· Il y a aussi des défis un peu plus d'ordre créatif - c'est-à-dire que ça nous pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait pas imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celles qu'a tous dans notre imaginaire· C'est-à-dire qu'on a tous dans notre imaginaire le robot à deux pattes (humanoïde) peut-être qu'en fait d'autres formes de machines robotisées pourraient apparaître même plus vite· Par exemple peut-être que les lampes les tables les tableaux certains morceaux de la cuisine pourraient devenir robotisés et commencer à interagir avec les gens en étant équipés d'un certain de nombre capacités d'intelligence de perception de leur environnement d'une manière nouvelle· Donc à côté de moi on a donc des tiges qui sont à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont équipées de senseurs de vision de proximité qui leur permettent de percevoir un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens· Chacune de ces fleurs a par ailleurs un ensemble de comportements moteurs qui vont se déclencher en fonction de leur état interne· Elles vont avoir un certain nombre d'humeurs parfois elles vont être plutôt entre guillemets fatiguées et on va avoir l'impression qu'elles vont dormir· Parfois elles vont discuter entre elles· Parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une ambiance sonore· C'est-à-dire qu'il va y avoir un travail de design du son qui va avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui vont se déplacer à côté de ces machines· On peut imaginer dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant est principalement un objet esthétique un objet de présence sociale plutôt pour le l'amusement ou la poésie d'une certaine manière eh bien on pourrait le transformer en interface vers les mondes numériques que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le web plus utilisé clavier ou dessous ray ou écran ou même de l'ordinateur ou alors d'interface avec avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en fond en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
L'équipe FLOWERS s'intéresse à la robotique personnelle· La robotique personnelle c'est celle qui dans le futur on imagine pourrait arriver dans nos salons et pourrait nous accompagner dans la vie quotidienne· Cela pose un certain nombre de défis tout d'abord des défis techniques - c'est-à-dire comment arriver à faire des robots qui sont capables de se débrouiller dans la vie quotidienne - comprendre ce que font les humains - de se mouvoir· Il y a aussi des défis un peu plus d'ordre créatif - c'est-à-dire que ça nous pousse à réfléchir sur la manière dont on pourrait pas imaginer des formes de robots un petit peu nouvelles et peut-être un peu différente de celles qu'a tous dans notre imaginaire· C'est-à-dire qu'on a tous dans notre imaginaire le robot à deux pattes (humanoïde) peut-être qu'en fait d'autres formes de machines robotisées pourraient apparaître même plus vite· Par exemple peut-être que les lampes les tables les tableaux certains morceaux de la cuisine pourraient devenir robotisés et commencer à interagir avec les gens en étant équipés d'un certain de nombre capacités d'intelligence de perception de leur environnement d'une manière nouvelle· Donc à côté de moi on a donc des tiges qui sont à mi-chemin entre des végétaux et des lampes qui sont équipées de senseurs de vision de proximité qui leur permettent de percevoir un certain nombre d'aspects de l'environnement en particulier le comportement des gens· Chacune de ces fleurs a par ailleurs un ensemble de comportements moteurs qui vont se déclencher en fonction de leur état interne· Elles vont avoir un certain nombre d'humeurs parfois elles vont être plutôt entre guillemets fatiguées et on va avoir l'impression qu'elles vont dormir· Parfois elles vont discuter entre elles· Parfois elles vont plutôt être intéressées par les gens et les suivre du regard et chacun de ces comportements est associé à des trajectoires de leur corps mais aussi à une ambiance sonore· C'est-à-dire qu'il va y avoir un travail de design du son qui va avec qui euh dont l'objectif est de faire qu'il est perçu comme quelque chose de naturel et de spontané par les humains qui vont se déplacer à côté de ces machines· On peut imaginer dans un futur pas trop éloigné que ce genre d'objets qui pour l'instant est principalement un objet esthétique un objet de présence sociale plutôt pour le l'amusement ou la poésie d'une certaine manière eh bien on pourrait le transformer en interface vers les mondes numériques C'est-à-dire que par exemple en interface pour accéder à certaines informations sur le Web sans plus utiliser de clavier ou de souris ou d'écran ou même d'ordinateur ou alors d'interface avec sa musique par exemple on pourrait imaginer faire des gestes en face de cette installation et puis déclencher une ambiance musicale dans sa maison
Inria-646_RII_flowers2-f_HD.MP4

Format : .mp4
111,9 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
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