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Titre :
RII - Robotique humanoïde personnelle : Acroban.
Légende - Résumé :
Olivier Ly de l'équipe Inria FLOWERS (Interactions, exploration et apprentissage en robotique développementale et sociale) présente Acroban, robot humanoïde.
Rencontres Inria - Industrie sur le thème "Les industries de l'aéronautique et de l'espace : Modélisation & ingénierie", le 26 janvier 2010 à Bordeaux.
Nom de fichier :
Inria-647_RII_flowers3-fr.mp4
Titre :
RII - Robotique humanoïde personnelle : Acroban.
Année :
2010
Durée (min) :
00:03:04
Publications :
https//videotheque.inria.fr/videotheque/doc/647
Autres versions :
Master VF : 647
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
647
Durée :
03 min 04 sec
IsyTag :
- - algorithme - c' - est-à-dire - humanoïde - interaction - l' - mouvement - reproduis - souple
Transcription automatiqu :
il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations c'est-à-dire qu'il y a il a cinq degré de liberté justement le corse l'idée étant d'explorer les euh les les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qui s'équilibre en fait tout seul de voir le potentiel d'avoir un corse riche en articulations en fait comme une colonne vertébrale comme nous fait pour eux pour l'équilibre le maintien de la pollution alors que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations c'est-à-dire qu'il y a il a cinq degré de liberté justement le corse l'idée étant d'explorer les euh les les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qui s'équilibre en fait tout seul de voir le potentiel d'avoir un corse riche en articulations en fait comme une colonne vertébrale comme nous fait pour eux pour l'équilibre le maintien de la pollution alors que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a a cinq degré de liberté justement le corse l'idée étant d'explorer les euh les les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qui s'équilibre en fait tout seul de voir le potentiel d'avoir un corse riche en articulations en fait comme une colonne vertébrale comme nous fait pour eux pour l'équilibre le maintien de la pollution alors que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· l'idée étant d'explorer les euh les les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qui s'équilibre en fait tout seul de voir le potentiel d'avoir un corse riche en articulations en fait comme une colonne vertébrale comme nous fait pour eux pour l'équilibre le maintien de la pollution alors que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibre le maintien de la pollution alors que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibre en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturbé disons et lui retrouve retrouve sa position en tout cas tant articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber articulation du torse si on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement ils s'équilibre euh toujours euh pendant le mouvement c'est à dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant cette motorisation permet d'être complètement souple alors que par exemple je lui je un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple - là par exemple je lui prends un bras un bras et je reproduit le même mouvement je reproduit le même mouvement sur sur le petrobras alors ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduit le même mouvement sur l'autre bras ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guide social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· social c'est-à-dire que comme un petit enfant vais je lui prendre le bras et lui montrer en fait en ouvrant et lui va essayer de là la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· la marche euh je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça le guider guider pour que euh voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait le comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements euh je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements je le je guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide et le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'équilibre notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide et le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'équilibre notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre· aspect social c'est plutôt euh l'idée plutôt euh le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide et le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'équilibre notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre· l'aspect social c'est plutôt euh l'idée est plutôt - Alors le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide et le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'équilibre notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre· l'aspect social c'est plutôt euh l'idée est plutôt - Alors le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain· l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou euh on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide et le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'équilibre notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre· l'aspect social c'est plutôt euh l'idée est plutôt - Alors le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain· pour l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou et on peut avoir une interaction physique donc je peux lui montrer des mouvements et le terme social est employé que on a une interaction avec l'algorithme d'apprentissage et dit disons guidage social etc que je vais montrer les mouvements et l'interface directement physique comme je le ferai euh avec un petit enfant
Il s'agit d'un robot humanoïde humanoïde avec plusieurs caractéristiques Une première caractéristique c'est que il a un torse riche en articulations· C'est-à-dire qu'il y a cinq degrés de liberté juste dans le torse· L'idée étant d'explorer les algorithmes d'équilibrage c'est à dire qu'l s'équilibre en fait tout seul et de voir le potentiel d'avoir un torse riche en articulations et en fait comme une colonne vertébrale comme nous on a en fait pour l'équilibrage en fait c'est-à-dire le maintien de la pollution c'est-à-dire que là on peut le perturber disons et lui retrouve sa position en tout cas tente pas dans tous les cas - si je le pousse vraiment trop fort il va tomber La richesse des articulations du torse ici on fait un mouvement voilà comme ça· Alors il s'équilibre toujours pendant le mouvement c'est-à-dire que là il a un mouvement du bassin qui permet un équilibrage un peu constant· Cette motorisation permet d'être complètement souple et je reproduis le même mouvement je reproduis le même mouvement sur l'autre bras· Ce qui permet en fait et ça c'est c'est dû à cette souplesse d'avoir une interaction physique avec le robot et donc de rentrer d'explorer en fait des algorithmes d'apprentissage qui sont basés sur guidage social· C'est-à-dire que comme un petit enfant je vais lui prendre le bras et lui montrer en fait un mouvement et lui va essayer de l'apprendre· Pour la marche je peux lui prendre la main comme ça et le guider -le guider pour que voilà pour qu'il prenne plusieurs directions ou bien en fait comme ça et lui apprendre des lui apprendre des mouvements Voilà là je le guide et le tout avec une interaction physique qui est relativement souple c'est à dire que là il a des bras qui sont complètement souples d'ailleurs le buste aussi en fait et il s'équilibre notamment grâce cette souplesse c'est-à-dire c'est la mécanique elle-même qui équilibre· l'aspect social c'est plutôt euh l'idée est plutôt - Alors le terme est employé dans le fait que il y a une interaction avec l'humain· pour l'apprentissage c'est-à-dire une interaction qui est rendue possible par le fait que euh par le fait que le robot est souple et mou et on peut avoir une interaction physique et donc je peux lui montrer des mouvements en fait· Et le terme social est employé parce que on a une interaction avec un humain· L'algorithme d'apprentissage est dit à guidage social c'est-à-dire que je vais lui montrer les mouvements et l'interface est directement physique comme je le ferais euh avec un petit enfant·
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Format : .mp4
112,7 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
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