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Titre :
Navigation autonome en environnement humain (hall).
Légende - Résumé :
Courte démonstration du Wheelchair, fauteuil roulant motorisé permettant le déplacement autonome d’une personne.
Ce robot peut embarquer jusqu’à 3 télémètres lasers, une centrale inertielle et des capteurs visuels (caméras) ou de profondeur (kinect / swissranger). Cette plateforme est particulièrement adaptée à la perception et la navigation en environnement humain, notamment dans les bâtiments.
Nom de fichier :
Inria-813_eMotion_wheelchair_hall.mp4
Titre :
Navigation autonome en environnement humain (hall).
Année :
2013
Durée (min) :
00:00:47
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/813
Autres versions :
Master VF : 813
Master VEN : 813
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
813
Durée :
00 min 47 sec
Inria-813_eMotion_wheelc_HD.MP4

Format : .mp4
29,1 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Sélection
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