Navigation autonome en environnement humain (bibliothèque).
Imprimer
Inria-814_eMotion_wheelchair_bibliotheque.mp4
Navigation autonome en environnement humain (bibliothèque).
Lien vers la page du documentCopiez/collez ce lien pour l'envoyer par email, l'inclure dans une page web ou le partager sur les réseaux sociaux.
Code HTMLCopiez-collez le code ci-dessous pour l'intégrer dans une page Web.
Taille d'affichage :
Titre :
Navigation autonome en environnement humain (bibliothèque).
Légende - Résumé :
Courte démonstration du Wheelchair, fauteuil roulant motorisé permettant le déplacement autonome d’une personne, qui communique avec l'appareil par la parole. Ce robot peut embarquer jusqu’à 3 télémètres lasers, une centrale inertielle et des capteurs visuels (caméras) ou de profondeur (kinect / swissranger). Cette plateforme est particulièrement adaptée à la perception et la navigation en environnement humain, notamment dans les bâtiments.