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Titre :
RII - Contrôle d'un bras robotique via l'activité cérébrale.
Légende - Résumé :
Laurent Bougrain, maître de conférence et alors chercheur au sein de l'équipe CORTEX, explique comment il est possible de décoder des signaux cérébraux (invasifs ou non invasifs) afin de contrôler un bras d'assistance robotisé de type Jaco de la société Kinova.
Les interfaces cerveau-machine, ou BMI, interprètent l'activité du cerveau pour produire des commandes sur un ordinateur ou d'autres périphériques comme un bras robotisé. Une BMI permet donc à son utilisateur, et en particulier à une personne à mobilité réduite, d'interagir avec son environnement en utilisant uniquement son activité cérébrale.

Interview réalisée lors des Rencontres Inria Industrie "Simulation numérique pour la santé, de la cellule à l'humain virtuel ", le 21 novembre 2012 au Palais des Congrès de Strasbourg .
Nom de fichier :
Inria-801_CORTEX-fr.mp4
Titre :
RII - Contrôle d'un bras robotique via l'activité cérébrale.
Année :
2012
Durée (min) :
00:03:11
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/801
Autres versions :
Master VF : 801
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
801
Durée :
03 min 11 sec
IsyTag :
c' - cerveau - cortex - donnée - équipe - flexion - neurone - neurosciences - niveau - pouvoir - surface
Transcription automatiqu :
L'équipe est en train de se reformer pour obtenir donc une nouvelle équipe équipe projet qui s'appelle Neurosys et dont la thématique est toujours l'étude des neurosciences computationnelles à savoir qu'on va étudier en fait des neurones pour pouvoir déduire certaines fonctionnalités Donc on va faire pour ça deux choses de la modélisation on va essayer de deviner un petit peu le fonctionnement de réseaux de neurones de les mettre en relation pour reproduire des données qu'on a pu enregistrer On va générer des données et les comparer avec des données réelles Et la deuxième chose c'est qu'on va prendre des données réelles qui ont été enregistrées donc au sein des neurones pour pouvoir ensuite les analyser et essayer de comprendre comment fonctionne le cerveau Pour pouvoir comprendre le fonctionnement cérébral on va se placer à différents niveaux donc des neurones sur le cortex ou sur le crâne Donc on va avoir différentes qualités de signaux on va pas forcément voir les mêmes choses mais effectivement il y a des niveaux qui vont demander une opération chirurgicale d'autres non Il y a déjà des études qui ont montré qu'on pouvait contrôler la direction du mouvement On s'est intéressé pour savoir si on arrivait à décoder en fait la force nécessaire dans une action de préemption Donc ça c'est au niveau intra-cérébral Après on a travaillé aussi sur des données qui proviennent de la surface du cortex à partir de systèmes électro-encéphalographiques on a montré qu'on était capables avec une précision assez importante de prédire la flexion des doigts Donc de savoir quels doigts étaient en train de bouger et de combien Et on travaille aussi donc avec des données qui proviennent de la surface du crâne au niveau des informations par exemple de surface être capable de contrôler de diriger un bras robotique par exemple dans le plan pour lui dire avance recule va à droite va à gauche Le premier intérêt ça peut être tout simplement permettre de mieux comprendre comment fonctionne le cerveau Donc ça va intéresser la communauté des neurosciences simplement voilà pour savoir comment le cerveau contrôle la force la flexion des doigts Donc c'est pour apporter ce type d'information Dans le domaine de la santé les conséquences que ça peut avoir c'est de permettre justement à des personnes qui sont qui ont un handicap moteur important d'arriver contrôler des dispositifs en particulier des prothèses du membre supérieur parce qu'on sait exactement comment est-ce que elles contrôlent habituellement leurs leurs bras
Inria-801_CORTEX-fr.mp4

Format : .mp4
89,6 Mo
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