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Titre :
Le projet Perfect : Vers la voiture autonome (version courte)
Légende - Résumé :
Présentation du projet Perfect de l'Institut de Recherche Technologique (IRT) Nanoelec, dont Inria est un partenaire fondateur.
Le projet Perfect associe le CEA et Inria sur un projet de robotique mobile, destiné à embarquer des logiciels sur des véhicules.
Interviennent, par ordre d'apparition :
- Christian Laugier, directeur de recherche Inria
- Tiana Delhomme, directrice adjointe du programme PULSE, IRT Nanoelec
- Julia Chartre, ingénieur R&D
Nom de fichier :
Inria-1014_ProjetPerfect_version-courte-fr.mp4
Titre :
Le projet Perfect : Vers la voiture autonome (version courte)
Année :
2016
Durée (min) :
00:02:47
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1014
Autres versions :
Master VF : 1012
Master VEN : 1013
Autre : Lien externe : 1014 (version courte)
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
1014
Durée :
02 min 47 sec
IsyTag :
aujourd' - autonome - IRT - L' - matériel - Nanoélec - nécessaire - plate-forme - sécurité - test - véhicule
Transcription automatiqu :
La notion de véhicule autonome est aujourd'hui très répandue L'IRT Nanoélec est un de recherche technologique qui se focalise à travers le projet Perfect sur un projet de robotique mobile destiné à embarquer des logiciels développés par les équipes de recherche Inria sur des véhicules L'intégration entre le logiciel et le matériel est aujourd'hui un point crucial pour le déploiement commercial de la voiture autonome La problématique centrale sur laquelle on travaille et le lien fort qu'y il a entre la perception embarquée la décision et le contrôle Et surtout sur le fait qu'il faut comprendre l'environnement on ne peut pas décider tant qu'on n'a pas compris l'environnement Notre approche pour aborder ce problème et d'une part de développer des techniques pour l'analyse et la compréhension de la scène perçue par les capteurs en allant jusque à l'analyse du risque de collision future Ensuite l'autre approche est de faire des expérimentations grandeur réelle soit sur la plate-forme del'IRT Nanoelec avec notre véhicule expérimental mais également quelques mesures prises en ville pour avoir des environnements beaucoup plus complexes On a besoin effectivement pour innover sur le véhicule communiquant à la fois de disposer d'un véhicule test un véhicule qui est une plate-forme de test mais on a également besoin d'une infrastructure particulière pour que ce véhicule puisse communiquer avec les différents éléments qui sont ceux de son contexte habituel donc le mobilier interactif la signalétique la route les parkings les barrières et comme il est difficile d'avoir accès à des zones de tests pour des raisons de sécurité ou des raisons règlementaires il est nécessaire pour valider la performance des expérimentations qu'on mène de disposer d'un lieu pour pouvoir mener ces tests Et c'est le cas de cette plate-forme technologie de liaison Une des clés au sein d'lIRT Nanoelec c'est de pouvoir miniaturiser au plus le matériel pour que nos algorithmes puissent fonctionner sur des petits matériels qui soient parfaitement intégrés au sein des voitures A l'heure où les véhicules autonomes n'ont jamais semblé aussi proches de leur état de commercialisation les travaux menés pour développer les technologies nécessaires aux véhicules autonomes associant sûreté fiabilité et sécurité reste la priorité des équipes de recherche de l'IRT Nanoelec
Inria-1014_ProjetPerfect_HD.MP4

Format : .mp4
102,4 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Sélection
Voir Selection
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