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Titre :
Animation d'une voiture par les lois de la dynamique.
Légende - Résumé :
Comment les lois de la mécanique permettent l'animation de systèmes articulés de corps rigides, à travers l'exemple d'une voiture, intéressante notamment par la complexité de son mécanisme.
Nom de fichier :
INRIA-146-fr.mp4
Titre :
Animation d'une voiture par les lois de la dynamique.
Année :
1988
Durée (min) :
00:04:31
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/146-fr
Autres versions :
Master VF : 146-fr
Master VEN : 146-en
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
146
Durée :
04 min 31 sec
IsyTag :
accélération - animation - Automobile - avant· - couple - droite· - freinage - ligne - roue - virage
Transcription automatiqu :
séquences animations présentées illustre l'utilisation des lois de la mécanique pour l'animation de systèmes articulés de corridas l'exemple est ici une voiture qui présente un intérêt non seulement pour l'animation proprement dite mais également pour la complexité de son mécanisme voiture et modéliser par un parallèle pippen rectangle suspendu sur quatre roues motrices munies de suspensions et d'amortisseurs roues roulent sans glissement sous le sol la voiture est animée en exerçant un couple moteur sur chaque roue guidage de la voiture est réalisé en impliquant un couple de direction sur les deux roues avant comportement dynamique de la voiture est obtenu après la résolution symbolique puis numérique des équations du mouvement qui lie les divers paramètres du système par l'application du principe des travaux virtuels et des multiplicateurs de lagrange mouvement peut se décomposer en plusieurs phases suivant le comportement du véhicule au départ la voiture est à l'arrêt dans une position d'équilibre la première phase du mouvement est une accélération en ligne droite par un freinage et l'amorce d'un virage à gauche vitesse stabilise dans le virage puis il y a une accélération au moment où la voiture se remette en ligne droite cette accélération se poursuit au cours d'un virage à droite une très forte décélération intervient lorsque la voiture se repositionne en ligne droite la voiture une marche arrière accélérée ce continue lors d'un virage à gauche la voiture effectue un freinage en se stabilisant en ligne droite puis accélère en marche avant
La séquence d'animation présentée illustre l'utilisation des lois de la mécanique pour l'animation de systèmes articulés de corps rigides· L'exemple choisi est ici une voiture qui présente un intérêt non seulement pour l'animation proprement dite mais également pour la complexité de son mécanisme voiture et modéliser par un parallèle pippen rectangle suspendu sur quatre roues motrices munies de suspensions et d'amortisseurs roues roulent sans glissement sous le sol la voiture est animée en exerçant un couple moteur sur chaque roue guidage de la voiture est réalisé en impliquant un couple de direction sur les deux roues avant comportement dynamique de la voiture est obtenu après la résolution symbolique puis numérique des équations du mouvement qui lie les divers paramètres du système par l'application du principe des travaux virtuels et des multiplicateurs de lagrange mouvement peut se décomposer en plusieurs phases suivant le comportement du véhicule au départ la voiture est à l'arrêt dans une position d'équilibre la première phase du mouvement est une accélération en ligne droite par un freinage et l'amorce d'un virage à gauche vitesse stabilise dans le virage puis il y a une accélération au moment où la voiture se remette en ligne droite cette accélération se poursuit au cours d'un virage à droite une très forte décélération intervient lorsque la voiture se repositionne en ligne droite la voiture une marche arrière accélérée ce continue lors d'un virage à gauche la voiture effectue un freinage en se stabilisant en ligne droite puis accélère en marche avant
La séquence d'animation présentée illustre l'utilisation des lois de la mécanique pour l'animation de systèmes articulés de corps rigides· L'exemple choisi est ici une voiture qui présente un intérêt non seulement pour l'animation proprement dite‚ mais également pour la complexité de son mécanisme· voiture et modéliser par un parallèle pippen rectangle suspendu sur quatre roues motrices munies de suspensions et d'amortisseurs roues roulent sans glissement sous le sol la voiture est animée en exerçant un couple moteur sur chaque roue guidage de la voiture est réalisé en impliquant un couple de direction sur les deux roues avant comportement dynamique de la voiture est obtenu après la résolution symbolique puis numérique des équations du mouvement qui lie les divers paramètres du système par l'application du principe des travaux virtuels et des multiplicateurs de lagrange mouvement peut se décomposer en plusieurs phases suivant le comportement du véhicule au départ la voiture est à l'arrêt dans une position d'équilibre la première phase du mouvement est une accélération en ligne droite par un freinage et l'amorce d'un virage à gauche vitesse stabilise dans le virage puis il y a une accélération au moment où la voiture se remette en ligne droite cette accélération se poursuit au cours d'un virage à droite une très forte décélération intervient lorsque la voiture se repositionne en ligne droite la voiture une marche arrière accélérée ce continue lors d'un virage à gauche la voiture effectue un freinage en se stabilisant en ligne droite puis accélère en marche avant
La séquence d'animation présentée illustre l'utilisation des lois de la mécanique pour l'animation de systèmes articulés de corps rigides· L'exemple choisi est ici une voiture qui présente un intérêt non seulement pour l'animation proprement dite‚ mais également pour la complexité de son mécanisme· La voiture est modélisée par un parallèlépipède rectangle suspendu sur quatre roues motrices munies de suspensions et d'amortisseurs· Les roues roulent sans glissement sur le sol· La voiture est animée en exerçant un couple moteur sur chaque roue· Le guidage de la voiture est réalisé en appliquant un couple de directions sur les deux roues avant· Le comportement dynamique de la voiture est obtenu après la résolution symbolique puis numérique des équations du mouvement qui lie les divers paramètres du système par l'application du principe des travaux virtuels et des multiplicateurs de lagrange mouvement peut se décomposer en plusieurs phases suivant le comportement du véhicule au départ la voiture est à l'arrêt dans une position d'équilibre la première phase du mouvement est une accélération en ligne droite par un freinage et l'amorce d'un virage à gauche vitesse stabilise dans le virage puis il y a une accélération au moment où la voiture se remette en ligne droite cette accélération se poursuit au cours d'un virage à droite une très forte décélération intervient lorsque la voiture se repositionne en ligne droite la voiture une marche arrière accélérée ce continue lors d'un virage à gauche la voiture effectue un freinage en se stabilisant en ligne droite puis accélère en marche avant
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