Projet européen Eureka Prometheus : détection d'obstacles dans un environnement routier.
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Projet européen Eureka Prometheus : détection d'obstacles dans un environnement routier.
Légende - Résumé :
Il s'agit de concevoir un système expert en détection d'obstacles, qui pourra analyser les données fournies par différents capteurs. Un algorithme pyramidal de stéréo-vision, basé sur des points de chaîne de contour, a été développé et est présenté ici. Avec A. Meygret et M. Thonnat
