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Titre :
Agriculture : Toutilo, un cobot pour le maraîchage.
Légende - Résumé :
Touti Terre est une start-up qui développe des solutions innovantes pour prendre soin des producteurs et de leurs cultures. Soulager la pénibilité du travail de la terre et pérenniser les exploitations sont les deux missions principales de la start-up.
Toutilo, structure mécanique mobile polyvalente est un engin qui permet de combiner travail à la main, mécanisation des tâches et robotisation. Toutilo s’adresse aux maraîchers, arboriculteurs, producteurs en plantes aromatiques et horticulteurs pour désherber, semer, planter, porter des charges lourdes principalement.

Avec Flore Lacrouts-Cazenave, présidente de Touti Terre.
Inria Innovation Lab
Nom de fichier :
Inria-1123-Toutiterre.mp4
Titre :
Agriculture : Toutilo, un cobot pour le maraîchage.
Année :
2018
Durée (min) :
00:01:57
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1123
Autres versions :
Master VF : 1123
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
1123
Durée :
01 min 57 sec
IsyTag :
cobot - Inria - interface - machine - soucier - Touti - Toutilo - travail - vocal
Transcription automatiqu :
Touti Terre c'est une entreprise qui conçoit des solutions innovantes pour le travail du sol et aussi qui axe son travail sur la prévention à la santé des agriculteurs chez Touti Terre on développe un produit qui s'appelle Toutilo
Toutilo est un cobot le cobot qu'est ce que c'est c'est avant tout la collaboration de l'homme de la machine
au service de l'agriculteur pour prévenir de sa santé mais également pour le rendre plus productif avec Inria on s'est attaché à faire toute une recherche autour de l'interface homme machine donc on a démarré déjà par la reconnaissance vocale
la reconnaissance vocale a l'avantage de permettre de laisser la personne travailler avec ses mains libres et de ne plus avoir actionner bouton les deuxièmes fonctionnalités que l'on a développé en terme d'interfaces machine c'est aussi le fait que la personne n'est pas à se soucier du pilotage
le toutilo suive à cordeau et est extrêmement précis dans son pilotage et permet de garder le cap que sans que la personne est à se soucier de de savoir où elle va dans cette option on s'est
aussi concentrés sur les questions de sécurité a donc ajouté une option de détection d'obstacle parce que quand on est concentré sur son travail on ne voit pas forcément ce qui peut se passer autour de la machine c'est déjà de premières interactions qui peuvent soit être utilisées de façon indépendante soit être cumulées en traine
et donc tout le travail qu'on fait avec Inria c'est justement de rechercher qu'ils sont les meilleurs solutions pour la meilleure application que ce soit de toute manière au final très simple à utiliser
Inria-1123-Toutiterre.mp4

Format : .mp4
45,7 Mo
1024 x 576 pixels
Inria-1123-Toutiterre_HD.MP4

Format : .mp4
71,8 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Encodage PAL .MP4 H264
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