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Titre :
Mon équipe en 180 secondes : TRIPOP
Légende - Résumé :
Mon équipe en 180 secondes : un chercheur présente rapidement les travaux de son équipe-projet.
TRIPOP : Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses
Nom de fichier :
Inria-1177-TRIPOP-180sec-FR.mp4
Titre :
Mon équipe en 180 secondes : TRIPOP
Année :
2018
Durée (min) :
00:03:29
Publications :
http://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1177
Autres versions :
Master VF : 1177
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
1177
Durée :
03 min 29 sec
IsyTag :
balle - courbe - dynamique - lisse - mathématique - mécanisme - modélisation - non - ping-pong - simulation - système - trajectoire - TRIPOP
Transcription automatiqu :
Bonjour à tous Je suis Vincent Acary je vais vous présenter TRIPOP Alors TRIPOP c'est avant tout cinq chercheurs deux post-doctorants deux doctorants deux ingénieurs et on travaille sur les systèmes dynamiques non lisses Bon je vais essayer de vous expliquer ce que c'est Alors des systèmes bon c'est
bon an mal an des modèles mathématiques dynamiques qui bougent dans le temps dons ils évoluent dans le temps ils sont pas statiques Et non lisses c'est un peu l'originalité du projet
parfois un peu mal perçu c'est ça vient d'un caractère mathématique en fait des trajectoires de ces systèmes Alors j'ai ramené un exemple de système dynamique non lisse absolument high tech par rapport à Radu alors c'est une balle de ping-pong et puis là haut et les trajectoires qui sont représentées
Et la fréquence de la balle de ping-pong qui est filmée par une caméra rapide en fait elle présente
des points où elle change très rapidement sa trajectoire Aussi je considère la courbe mathématique de la trajectoire de cette balle On dit que c'est une courbe qui est non lisse parce que si on passe le doigt dessus il y a des points anguleux il y a des angles il y a des sauts et à partir de là ça pose pas mal de problèmes en termes de simulation de modélisation d'analyses
Alors non lisse y'a un point particulier qui fait qu'on n'arrive pas à tout calculer sur ces courbes On a des soucis pour calculer des dérivés Et les dérivés c'est important en mathématique on en a besoin
pour faire des simulations Donc on a tout un tas d'outils techniques pour pouvoir se passer de ces dérivés
Alors on fait de la modélisation de l'analyse de la simulation et de la commande de ces systèmes Modélisation on écrit des modèles quand on a des systèmes physiques un peu différents Analyse mathématique on a des chercheurs en mathématiques dans l'équipe qui essayent de savoir si y'a des solutions si y'en a pas comment elles sont
La simulation ça veut dire beaucoup de développement logiciel On fait des logiciels de simulation pour cibler ces systèmes et puis de la commande
on veut diriger un peu nos systèmes donc on écrit des lois de commandes
alors il y a pas mal d'applications en sciences de l'ingénierie en mathématiques en biologie en physique de ces systèmes J'ai décidé de les illustrer sur des systèmes mécaniques parce que ils sont un peu plus visuels Donc le premier système c'est un écoulement granulaire Donc imaginez un sable qu'on fait couler en trémie dans une pente On a tous ces petits objets qui sont les uns par rapport aux autres donc comme si on avait des milliers de balles comme celle-ci qui se touchent les unes aux autres Et il y a du contact du frottement des impaces entre ces objets ça ça amène la dynamique non lisse
ça c'est un premier exemple qu'on est en train d'étendre au problème de gestion de risques naturels dans l'équipe donc des chutes de blocs rocheux sur les infrastructures des maisons des piscines des voies ferroviaires etc Un deuxième exemple c'est des mécanismes Donc c'est des ensembles de pièces mécaniques comme ici un mécanisme de montre donc un échappement suisse un mécanisme un peu classique dans les montres
Et puis on travaille beaucoup avec Schneider Electric sur les mécanismes de disjoncteur moyenne tension basse tension Et puis depuis peu on travaille sur les systèmes de transport par câble donc téléphérique télésiège télécabines
Et l'idée c'est d'améliorer la performance et aussi la sécurité de ces systèmes avec les problèmes de contact et d'impact qu'on a au passage des cabines
au-dessus des pylônes Voilà je crois que j'ai fait le tour
Je vous remercie
Inria-1177-TRIPOP-180sec-FR.mp4

Format : .mp4
405,2 Mo
1920 x 1080 pixels
Inria-1177-TRIPOP-180sec_HD.MP4

Format : .mp4
127,5 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
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