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Titre :
Mon équipe en 180 secondes : RITS
Légende - Résumé :
Fawsi Nashashibi, responsable de l'équipe-projet RITS, présente les travaux de son équipe en 180 secondes.
RITS (Robotics for Intelligent Transportation Systems) travaille sur les transports et la mobilité en général dans le but de promouvoir de nouveaux modes de transport - plus propres, plus économes... Il s'agit notamment de concevoir et de développer des architectures et des algorithmes pour les véhicules (automatisation de la conduite, navigation autonome), et de modéliser des systèmes de transports et des réseaux routiers impliquant des VAC.
Nom de fichier :
Inria-1194-RITS-180s_VF.mp4
Titre :
Mon équipe en 180 secondes : RITS
Année :
2019
Durée (min) :
00:03:02
Publications :
http://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1194
Autres versions :
Master VF : 1194
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
1194
Durée :
03 min 02 sec
IsyTag :
algorithme - autonome - solution - transport - véhicule
Transcription automatiqu :
Bonjour tout le monde
Donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transports intelligents et notamment sur les transports et la mobilité dans le cadre général. Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en termes de transports, sur les enjeux sociétaux ... Et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense.
Par contre il existe des solutions. Premièrement, il y a des solutions institutionnelles, politiques qui consistent à transformer les transports, donc à promouvoir de nouveaux modes de transport, plus propres, plus économes, etc. Et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons, qui est le développement de systèmes de transport intelligents. Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets : premièrement sur les véhicules eux-mêmes, qui sont le chainon le plus important, donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à à la navigation autonome. Et deuxièmement sur la modélisation des systèmes de réseaux routiers, les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome, parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route.
Donc voici nos contributions. Alors un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là, et ces capteurs-là envoient des informations, des données incomplètes, incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aident à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle-commande.
Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes. Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent, qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception, de planification, etc. Et donc, ces architectures-là sont embarquées au sein du véhicule.
Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir, de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés, qui nous permettent non seulement de valider nos travaux, mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a pu réaliser au sein d'une quinzaine, d'une vingtaine de villes européennes - par exemple les premières navettes autonomes dans un environnement mixte au monde.
Alors qui sont nos partenaires ? Donc bien sûr les académiques, les industriels. Mais aussi, de plus en plus, les pouvoirs publics qui ont besoin de comprendre ces logiciels-là, comment ils sont intégrés, en vue de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur déploiement sur les véhicules et dans les villes de demain. Voilà un petit peu ce que nous faisons.
Je vous remercie.
Inria-1194-RITS-180s_VF.mp4

Format : .mp4
336,9 Mo
1920 x 1080 pixels
Inria-1194-RITS-180s_VF_HD.MP4

Format : .mp4
111,5 Mo
1024 x 576 pixels
Moyenne définition - équivalent DVD
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
Encodage PAL .MP4 H264
5 Mbits/s
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