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Titre :
Mon équipe en 180 secondes : RITS
Légende - Résumé :
Avec Fawzi Nashashibi, responsable de l'équipe-projet Inria RITS, Robotics for Intelligent Transportation Systems.
Nom de fichier :
Inria-1194-RITS-FR.mp4
Titre :
Mon équipe en 180 secondes : RITS
Année :
2019
Durée (min) :
00:03:02
Publications :
http://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/1194
Autres versions :
Master VF : 1194
Master VEN :
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Mots clés :
N° master :
1194
Durée :
03 min 02 sec
IsyTag :
algorithme - autonome - etc - eux-mêmes - monde - qu' - RITS - sein - solution - système - transport - véhicule
Transcription automatiqu :
de bonjour tout le monde donc l'oeuvre comme vous le savez le projet est ce travail sur les systèmes de transports intelligents a notamment donc sur les transports et la mobilité a donc un général un jeune ne vous fait un chemin sur la l'importance des enjeux en termes de transports à dans les les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense partant il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnel politique consiste à transformer les de donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus eux propres plus économes acceptera et il existe une solution plutôt scientifiques et technologiques dans lesquelles nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transport intelligents alors à le l'équipe ritz travail sur deux volets premièrement e sur les véhicules eux mêmes qui sont l'échelon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes de des des réseaux routiers les systèmes de transports qui intègre le véhicule autonome parce que le véhicule tonneau ne sera pas tout seul sur la route donc voici nos deux contributions alors que c'est un véhicule autonome s'efforce molécules qui est bardée de capteurs comme vous voyez là et sécateur la envoient des informations des données incomplètes incertaine eu eux qui va falloir fusionner pour créer des représentations eux de l'environnement qui nous aidera décédé des manoeuvres à venir et des trajectoires a exécuté par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle comment alors ses algorithmes là sont intégrés au sein d'architecture plus ou moins complexes aussi marche piqûres très grossière donc ce que nous faisons dont chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée aux qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification terrain et donc ces architectures là sont embarqués au sein de véhicule d'armements de la chance chez rite d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constitué d'une quinzaine de véhicules hautement instrument qui qui nous permet non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canonique comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
bonjour tout le monde donc l'oeuvre comme vous le savez le projet est ce travail sur les systèmes de transports intelligents a notamment donc sur les transports et la mobilité a donc un général un jeune ne vous fait un chemin sur la l'importance des enjeux en termes de transports à dans les les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense partant il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnel politique consiste à transformer les de donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus eux propres plus économes acceptera et il existe une solution plutôt scientifiques et technologiques dans lesquelles nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transport intelligents alors à le l'équipe ritz travail sur deux volets premièrement e sur les véhicules eux mêmes qui sont l'échelon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes de des des réseaux routiers les systèmes de transports qui intègre le véhicule autonome parce que le véhicule tonneau ne sera pas tout seul sur la route donc voici nos deux contributions alors que c'est un véhicule autonome s'efforce molécules qui est bardée de capteurs comme vous voyez là et sécateur la envoient des informations des données incomplètes incertaine eu eux qui va falloir fusionner pour créer des représentations eux de l'environnement qui nous aidera décédé des manoeuvres à venir et des trajectoires a exécuté par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle comment alors ses algorithmes là sont intégrés au sein d'architecture plus ou moins complexes aussi marche piqûres très grossière donc ce que nous faisons dont chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée aux qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification terrain et donc ces architectures là sont embarqués au sein de véhicule d'armements de la chance chez rite d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constitué d'une quinzaine de véhicules hautement instrument qui qui nous permet non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canonique comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent a notamment donc sur les transports et la mobilité a donc un général un jeune ne vous fait un chemin sur la l'importance des enjeux en termes de transports à dans les les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense partant il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnel politique consiste à transformer les de donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus eux propres plus économes acceptera et il existe une solution plutôt scientifiques et technologiques dans lesquelles nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transport intelligents alors à le l'équipe ritz travail sur deux volets premièrement e sur les véhicules eux mêmes qui sont l'échelon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes de des des réseaux routiers les systèmes de transports qui intègre le véhicule autonome parce que le véhicule tonneau ne sera pas tout seul sur la route donc voici nos deux contributions alors que c'est un véhicule autonome s'efforce molécules qui est bardée de capteurs comme vous voyez là et sécateur la envoient des informations des données incomplètes incertaine eu eux qui va falloir fusionner pour créer des représentations eux de l'environnement qui nous aidera décédé des manoeuvres à venir et des trajectoires a exécuté par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle comment alors ses algorithmes là sont intégrés au sein d'architecture plus ou moins complexes aussi marche piqûres très grossière donc ce que nous faisons dont chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée aux qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification terrain et donc ces architectures là sont embarqués au sein de véhicule d'armements de la chance chez rite d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constitué d'une quinzaine de véhicules hautement instrument qui qui nous permet non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canonique comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
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Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement e sur les véhicules eux mêmes qui sont l'échelon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes de des des réseaux routiers les systèmes de transports qui intègre le véhicule autonome parce que le véhicule tonneau ne sera pas tout seul sur la route donc voici nos deux contributions alors que c'est un véhicule autonome s'efforce molécules qui est bardée de capteurs comme vous voyez là et sécateur la envoient des informations des données incomplètes incertaine eu eux qui va falloir fusionner pour créer des représentations eux de l'environnement qui nous aidera décédé des manoeuvres à venir et des trajectoires a exécuté par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle comment alors ses algorithmes là sont intégrés au sein d'architecture plus ou moins complexes aussi marche piqûres très grossière donc ce que nous faisons dont chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée aux qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification terrain et donc ces architectures là sont embarqués au sein de véhicule d'armements de la chance chez rite d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constitué d'une quinzaine de véhicules hautement instrument qui qui nous permet non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canonique comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
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Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègre le véhicule autonome parce que le véhicule tonneau ne sera pas tout seul sur la route donc voici nos deux contributions alors que c'est un véhicule autonome s'efforce molécules qui est bardée de capteurs comme vous voyez là et sécateur la envoient des informations des données incomplètes incertaine eu eux qui va falloir fusionner pour créer des représentations eux de l'environnement qui nous aidera décédé des manoeuvres à venir et des trajectoires a exécuté par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle comment alors ses algorithmes là sont intégrés au sein d'architecture plus ou moins complexes aussi marche piqûres très grossière donc ce que nous faisons dont chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée aux qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification terrain et donc ces architectures là sont embarqués au sein de véhicule d'armements de la chance chez rite d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constitué d'une quinzaine de véhicules hautement instrument qui qui nous permet non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canonique comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route donc voici nos deux contributions alors que c'est un véhicule autonome s'efforce molécules qui est bardée de capteurs comme vous voyez là et sécateur la envoient des informations des données incomplètes incertaine eu eux qui va falloir fusionner pour créer des représentations eux de l'environnement qui nous aidera décédé des manoeuvres à venir et des trajectoires a exécuté par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle comment alors ses algorithmes là sont intégrés au sein d'architecture plus ou moins complexes aussi marche piqûres très grossière donc ce que nous faisons dont chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée aux qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification terrain et donc ces architectures là sont embarqués au sein de véhicule d'armements de la chance chez rite d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constitué d'une quinzaine de véhicules hautement instrument qui qui nous permet non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canonique comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
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Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route Donc voici nos deux contributions Alors qu'est-ce qu'un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là et ces capteurs-là envoient des informations des données incomplètes incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aide à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle commande Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification etc et donc ces architectures-là sont embarquées au sein de véhicule Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés qui nous permettent non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a se réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route Donc voici nos deux contributions Alors qu'est-ce qu'un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là et ces capteurs-là envoient des informations des données incomplètes incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aide à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle commande Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification etc et donc ces architectures-là sont embarquées au sein de véhicule Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés qui nous permettent non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a pu réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes le par exemple et les premières navettes autonomes dans un environ un peu environnement mixte on alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route Donc voici nos deux contributions Alors qu'est-ce qu'un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là et ces capteurs-là envoient des informations des données incomplètes incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aide à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle commande Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification etc et donc ces architectures-là sont embarquées au sein de véhicule Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés qui nous permettent non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a pu réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes par exemple les premières navettes autonomes dans un environnement mixte au monde alors qui sont nos partenaires dont bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route Donc voici nos deux contributions Alors qu'est-ce qu'un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là et ces capteurs-là envoient des informations des données incomplètes incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aide à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle commande Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification etc et donc ces architectures-là sont embarquées au sein de véhicule Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés qui nous permettent non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a pu réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes par exemple les premières navettes autonomes dans un environnement mixte au monde Alors qui sont nos partenaires Donc bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus le pouvoir public qui a besoin de comprendre ces logiciels comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route Donc voici nos deux contributions Alors qu'est-ce qu'un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là et ces capteurs-là envoient des informations des données incomplètes incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aide à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle commande Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification etc et donc ces architectures-là sont embarquées au sein de véhicule Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés qui nous permettent non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a pu réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes par exemple les premières navettes autonomes dans un environnement mixte au monde Alors qui sont nos partenaires Donc bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus les pouvoirs publics qui ont besoin de comprendre ces logiciels-là comment ils sont intégrés ont vu de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
Bonjour tout le monde donc comme vous le savez le projet RITS travaille sur les systèmes de transport intelligent et notamment donc sur les transports et la mobilité dans le cadre général Je ne vous fais pas un schéma sur l'importance des enjeux en terme de transport les enjeux sociétaux et je vous donne pas des chiffres catastrophiques de la sécurité routière que vous connaissez tous je pense Par contre il existe des solutions premièrement il y a des solutions donc institutionnelles politiques qui consistent à transformer donc promouvoir de nouveaux modes de transport plus propres plus économes etc et il existe une solution plutôt scientifique et technologique dans laquelle nous nous inscrivons qui est le développement de systèmes de transports intelligents Alors l'équipe RITS travaille sur deux volets premièrement sur les véhicules eux-mêmes qui sont le chainon le plus important donc l'automatisation de la conduite et qui va jusqu'à la navigation autonome et deuxièmement sur la modélisation des systèmes les réseaux routiers les systèmes de transports qui intègrent le véhicule autonome parce que le véhicule autonome ne sera pas tout seul sur la route Donc voici nos deux contributions Alors qu'est-ce qu'un véhicule autonome c'est forcément un véhicule qui est bardé de capteurs comme vous voyez là et ces capteurs-là envoient des informations des données incomplètes incertaines qu'il va falloir fusionner pour créer des représentations de l'environnement qui nous aide à décider des manoeuvres à venir et des trajectoires à exécuter par le véhicule grâce à des algorithmes de contrôle commande Alors ces algorithmes-là sont intégrés au sein d'architectures plus ou moins complexes Voici une architecture très grossière de ce que nous faisons où dans chaque bloc nous avons une dizaine d'algorithmes qui collaborent qui sont lancés de manière simultanée ou qui collaborent pour réaliser une tâche de perception de planification etc et donc ces architectures-là sont embarquées au sein de véhicule Alors nous avons de la chance chez RITS d'avoir de disposer d'une plateforme expérimentale unique constituée d'une quinzaine de véhicules hautement instrumentés qui nous permettent non seulement de valider nos travaux mais aussi de réaliser des démonstrations canoniques comme ceux qu'on a pu réaliser au sein d'une quinzaine vingtaine de villes européennes par exemple les premières navettes autonomes dans un environnement mixte au monde Alors qui sont nos partenaires Donc bien sûr les académiques les industriels mais aussi de plus en plus les pouvoirs publics qui ont besoin de comprendre ces logiciels-là comment ils sont intégrés en vue de travailler sur les modalités de certification de ces systèmes avant leur déploiement sur les véhicules et dans les villes de demain voilà un petit peu ce que nous faisons je vous remercie
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