Physical models and all terrain vehicle motion planning [Modèles physiques et planification du mouvement des véhicules tout terrain]
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Titre :
Physical models and all terrain vehicle motion planning [Modèles physiques et planification du mouvement des véhicules tout terrain]
Légende - Résumé :
Planification du mouvement d'un robot mobile se déplaçant sur un terrain accidenté en trois dimensions et soumis à de fortes contraintes d'interaction physique. Planification de mouvement sur un terrain avec des zones glissantes.
