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Titre :
Constraint-based control of a mechanical arm [Contrôle par contrainte d'un bras mécanique]
Légende - Résumé :
Dynamique Lagrange, 11 DOF, épaule en boucle fermée, poignet contraint, performance en temps réel.
Nom de fichier :
Inria-377.mp4
Titre :
Constraint-based control of a mechanical arm [Contrôle par contrainte d'un bras mécanique]
Année :
1997
Durée (min) :
00:00:35
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/377
Autres versions :
Master VF :
Master VEN : 377
Autre : Lien externe :
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Mots clés :
N° master :
377
Durée :
00 min 34 sec
Inria-377.mp4

Format : .mp4
21,5 Mo
768 x 576 pixels
Fichier H264. Meilleure résolution disponible
Inria-377_SD.MP4

Format : .MP4
20,2 Mo
768 x 576 pixels
00:00:35
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