To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
Imprimer
Inria-388-en.mp4
To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
Lien vers la page du documentCopiez/collez ce lien pour l'envoyer par email, l'inclure dans une page web ou le partager sur les réseaux sociaux.
Code HTMLCopiez-collez le code ci-dessous pour l'intégrer dans une page Web.
Taille d'affichage :
Titre :
To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
Légende - Résumé :
Une littérature importante concernant les robots mobiles à roues dans le cas idéal du roulement sans glissement. Dans les situations réelles - déformabilité, élasticité des pneus, etc. -, des effets de glissement sont présents.