To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
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To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
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Titre :
To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
Légende - Résumé :
Une littérature importante concernant les robots mobiles à roues dans le cas idéal du roulement sans glissement. Dans les situations réelles - déformabilité, élasticité des pneus, etc. -, des effets de glissement sont présents.
Nom de fichier :
Inria-388-en.mp4
Titre :
To deal with sliding effects towards automatic driving [Traiter des effets de glissement vers la conduite automatique]
Année :
1997
Durée (min) :
00:08:48
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/388
Autres versions :
Master VF : Master VEN : 388 Autre : Lien externe :