Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
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Titre :
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
Légende - Résumé :
L'asservissement visuel est une stratégie de contrôle classique basée sur des capteurs qui a été utilisée avec succès pour des bras manipulateurs équipés de capteurs de vision.
Nom de fichier :
Inria-426-en.mp4
Titre :
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robot [Extension des techniques d'asservissement visuel au robot mobile non-holonome]
Année :
1998
Durée (min) :
00:03:16
Publications :
https://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/426
Autres versions :
Master VF : Master VEN : 426 Autre : Lien externe :