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  • Visual path following using only monocular vision for urban environments.
  • Stimulation électrique pour les patients paraplégiques et hémiplégiques [Electric stimulation for paraplegic and hemiplegic patients]
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  • Visual Servoing
  • CyberCars CyberMove
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  • Recherche en marche [Walking research]
  • BIP 2000
  • Subject : What is Praxitele ? Forward to : Michel Parent
  • Stereo Vision for Robot Control
  • Driverless vehicles : automatic parallel parking and returning to traffic (1998)
  • CyCab Versailles
  • Automatic parallel car parking
  • Vers des robots autonomes. [Towards autonomous robots]
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  • UNION (UNderwater Intelligent Operation and Navigation)
  • Mission Programming : Application to Underwater Robot
  • Real time programming of a reactive mobile robot.
  • Démonstration Praxicar
  • Praxitèle : demo of automatic driving in a traffic-jam situation.
  • Wall following task by using ultrasonic sensors.
  • Programmation de robot sous-marin [Mission Programming : Application to Underwater Robot]
  • Visually guided object grasping.
  • Robotics and physical models.
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